得益於激光雷達（激光測距傳感器）技術的進步，激光雷達的測量半徑、測距頻率、距離分辨率及角度分辨率都有了很大的提升，可以幫助各類應用獲取更大場景、更豐富的輪廓信息。在機器人自主定位導航、空間環境測繪以及安保安防等諸多領域，發揮着不可或缺的重要作用。
但是，從實驗室走向現實應用，激光雷達會遇到很多實際的應用問題。下面，看看思嵐是怎麼做的。
首先，要滿足市場的測量建圖需求，其次，要能保證激光雷達性能穩定，全天24小時不間斷高效工作，壽命時間穩定。最後，還要滿足成本、體積、功耗上的一些使用需求。
作爲國內第一批做激光雷達的先行者，思嵐科技從2014年發售第一代激光雷達開始，就從市場和用戶的角度去考慮問題，在實現一定範圍的測距半徑之後，後續基於大量的實際應用，一步步升級雷達各項參數和性能，讓其在室內外場景使用過程中擁有更高的可靠性及穩定性。
思嵐RPLIDAR 雷達發展史
算法升級，提升激光雷達測距半徑和建圖精度
作爲主要用途是距離測量與建圖的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。那麼，思嵐是如何實現激光雷達測距半徑的“幾連跳”的呢？這一切，都要首先歸功於算法性能的提升，其次，要歸功於不同的測距技術原理 。
目前，思嵐科技擁有三角測距及TOF測距兩系列雷達產品，能滿足不同場景下對雷達的不同需求。
RPLIDAR 系列雷達選型指引
從上圖可以看出，除了測量半徑的不同之外，採樣速度、旋轉速度、角度分辨率等參數也是雷達工作性能的重要指標。
較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，並且保證地圖構建的質量。
但要提高掃描頻率並不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這麼簡單，對應的需要提高測距採樣率。否則當採樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。
不同採樣率的建圖效果
除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和建圖精度等參數對於激光雷達性能來說同樣重要，這些都是保證機器人能擁有穩定性能的重要參數。目前，思嵐的激光雷達可達到毫米級別的解析度。
激光雷達抗干擾能力
說到激光雷達的干擾，大家立馬能想到的就是室內外環境光、高透材質、雨雪霧天氣等，這些都是日常生活中常見的影響激光雷達工作性能的干擾因素。
以環境光爲例，對於採用三角測距原理的激光雷達來說，除了要能抵抗光干擾之外，還要能區分出環境光和激光信號。爲此，思嵐在處理算法以及光學調教上沒少下功夫。TOF系列雷達更是憑藉與身俱來的優勢，能夠有效避免環境光與強日光的干擾，實現室外場景的穩定測距與高精度建圖。
思嵐雷達室外工作
除了環境光之外，思嵐的全系列激光雷達，工作溫度範圍和防護等級均能滿足相應應用場景需求，且所有的產品在出廠前都經過嚴格的測試，確保產品穩定運行。
搭載思嵐雷達的機器人在室外雨雪天氣下工作
超薄外觀，全面適配
激光雷達目前在機器人、智能家居、輕量級無人駕駛等領域的應用開展的如火如荼，激光雷達作爲其中的載體部分，這就對尺寸和重量有一定的要求，在外觀上越薄越好，在性能上，集成度越高越好 。
思嵐的激光雷達（激光測距傳感器）採用定製特殊部件，內部機械系統也是精心設計，在極限壓縮體積的情況下，依舊能保證優越性能。A系列雷達產品厚度均在4 釐米左右，適合於各類服務機器人。S系列雷達更是實現了超薄外觀的又一極限提升，小巧輕薄 。
RPLIDAR 系列雷達外觀小巧，適配各類應用
光磁融合技術，穩定的使用壽命
壽命問題也是雷達能否大面積應用的一個重要因素。思嵐科技從第二代激光雷達RPLIDAR A2開始，就採用綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術，徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。
雷達壽命：365D*24H*5Y
量產工藝，應用落地
說到思嵐激光雷達的時候，相信大部分腦海中應該會涌現“低成本”三個字，但是要做到“低成本”三個字，其實並不是一件簡單的事情。
激光雷達是一個非常精密的光學器件，在組裝及後期的校正上有很多的門檻，幾個微米的安裝誤差都會導致性能發生很大的差異 。
RPLIDAR A1內部拆解
思嵐科技爲了改變這一尷尬局面，把很多對工人要求很高的組裝、調教的工作讓它變成一個自動化或者半自動化的由機器人進行干預輔助的方式。提高產品合格率和產能，降低成本。
所以，任何一款好產品都不僅僅是它所標識的核心參數那麼簡單。背後在工藝和生產上一定還傾注了很多心血。雖然可能不是面面俱到的展示出來，但卻默默守護着這款產品在實際工作中的出色表現。技術細節有千千萬萬，思嵐的那顆初心，一直未變！