ro2 Err NO_PUBKEY

運行 sudo apt update的時候出現下面的錯誤：

Err:11 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease                                                             
  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

試了一些辦法，包括

sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654

顯示是ok，但是update之後還是會提示錯誤。

試了

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

還是不行。

最後，放出解決辦法：

curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

然後就ok了。