座標系轉換

原創 zjpp2580369 2019-10-26 01:46

以相機座標系到世界座標系間的轉換爲例

1.座標系旋轉
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述

在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述

2.座標系平移
在這裏插入圖片描述

3.總體變化(旋轉+平移)
在這裏插入圖片描述

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

未來飛行器設計訣竅！設計大賽如何輕鬆獲獎？

机智的小胖儿 2020-05-19 17:29:14

拉格朗日乘數法

zjpp2580369 2019-10-28 00:27:28

測地距離(geodesic distance)

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:58

Delaunay三角剖分（Delaunay Triangulation）

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:58

Lloyd’s algorithm與K-Means

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:58

平面圖，對偶圖

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:48

扭矩

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:47

四元組和旋轉矩陣間的轉換

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:47

超平面(hyperplane)

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:47

Delaunay三角網/Thiessen多邊形(Voronoi圖)

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:47

姿態

zjpp2580369 2019-10-26 01:46:47

holonomic robot(完整性約束機器人)

zjpp2580369 2019-09-19 23:13:00

離散路徑規劃：Visibility Graph

zjpp2580369 2019-09-19 23:13:00

運動控制

zjpp2580369 2019-09-17 00:16:48

PID

zjpp2580369 2019-09-17 00:16:47