原创 Lyapunov直接法與間接法
一、爲什麼要穩定以及什麼是穩定 給定一個系統（比如飛機），在它所有特性中（舒適性、操作性、重量輕等等等等），最重要的特性就是系統是否穩定。因爲一個不穩定的控制系統，通常是沒有用甚至很可能是危險的（如果飛機不穩定，不僅造成飛行員的犧
2020-06-21 08:14:16
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原创 單射、滿射和雙射
滿射：對任意b，存在a滿足f(a) = b～ 即：值域y是滿的，每個y都有x對應，不存在某個y沒有x對應的情況～ 單射：(one-to-one function) 一對一函數，x不同則y不同～ 即：沒有一個x對應兩個y，也沒有
2020-06-21 07:36:29
原创 矩陣的正定與半正定
正定和半正定這兩個詞的英文分別是positive definite和positive semi-definite，其中，definite是一個形容詞，表示“明確的、確定的”等意思。
2020-06-21 07:36:29
原创 慣性座標系，物體座標系，世界座標系
慣性座標系是爲了簡化世界座標系與物體座標系之間的轉換而引入的一種過渡座標系。 慣性座標系原點與物體座標系原點重合，但是它的軸與世界座標系的軸平行。引入慣性座標系之後，從物體座標系轉換到世界座標系，只需要： 1.旋轉將物體座標系變換
2020-06-21 07:36:29
原创 python中如何畫圖中圖
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #新建figure fig = plt.figure() #定義數據 x = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7] y =
2020-05-16 11:14:32