原创 矩陣與線性代數
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原创 歸一化
標準化、歸一化後可以更加容易地得出最優參數以及計算出的最小值,從而達到加速收斂的效果 點贊 收藏 分享 文章舉報 zjpp2580369 發佈了205 篇原創文
原创 如何理解拉格朗日乘子法?
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原创 python畫圖
https://www.jianshu.com/p/adb3bdcfd887 畫矩形: 比如,‘ro’表示爲紅色點型 1.利用scatter()生成各種不同大小,顏色的散點圖 2.ax.plot_surface(
原创 拉普拉斯矩陣
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原创 拉普拉斯變換
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原创 勢場
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原创 trajectory planning和path planning
Path planning deals with the position of a continuous set of points that represents a collision free path through t
原创 測地距離(geodesic distance)
什麼叫測地距離呢?就是在曲面上從A點走到B點(不允許離開曲面)的最短距離。
原创 Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)
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原创 泰森多邊形
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原创 座標系轉換
以相機座標系到世界座標系間的轉換爲例 1.座標系旋轉 2.座標系平移 3.總體變化(旋轉+平移)