https://baike.baidu.com/item/%E6%B3%B0%E6%A3%AE%E5%A4%9A%E8%BE%B9%E5%BD%A2?fr=aladdin
https://www.zhihu.com/question/20317274/answer/96311519
https://blog.csdn.net/qq_21950929/article/details/79486106
沃羅諾伊圖（Voronoi diagram）又叫狄利克雷鑲嵌（Dirichlet tessellation）或者泰森多邊形（Thiessen polygon）。
泰森多邊形是對空間平面的一種剖分，其特點是多邊形內的任何位置離該多邊形的樣點（如居民點，sample）的距離最近，離相鄰多邊形內樣點的距離遠，且每個多邊形內含且僅包含一個樣點。由於泰森多邊形在空間剖分上的等分性特徵，因此可用於解決最近點、最小封閉圓等問題，以及許多空間分析問題，如鄰接、接近度和可達性分析等。
泰森多邊形每個頂點是每個三角形的外接圓圓心.
