車載操作系統（AutomoTIve OperaTIng System，簡稱AOS）是管理和控制車載硬件與車載軟件資源的程序系統，是直接運行在AB上的最基本的系統軟件，任何上層軟件，HMI，數據連接都必須在操作系統的支持下才能運行。
車載操作系統是用戶和車載硬件的接口，同時也是車載硬件和上層軟件的接口。車機操作系統的功能包括管理車載系統的硬件、軟件及數據資源，控制程序運行，改善人機界面，爲上層軟件提供支持，讓車機系統的資源，以及接收到數據、信號、音頻、視頻最大限度地發揮作用，提供各種形式的用戶界面（UI），使駕駛員有一個好的駕駛環境，並有效的提供輔助駕駛、半自動駕駛、甚至自動駕駛。
實際上，駕駛員是不需要了解操作系統的，車載操作系統管理着車機硬件資源，同時按照應用程序的資源請求，分配資源，如：劃分AB資源，RAM空間的分配，處理聲音、視頻信號，時間管理，電源管理等，然後給每個ECU發送正確的指令，使汽車高效安全地駕駛。
那麼就讓小編帶領大家縱覽以下AB所需要的操作系統，其中包括WinCE，Linux，Android，QNX，iOS等等。
1. WinCE：
WinCE是微軟1996年微軟發佈的嵌入式操作系統市場的產品，直到2002年，WinCE4.1的發佈，才取得了成功，今天WinCE已經發展到7.0。但是隨着Linux和Android的衝擊，據說微軟已經準備放棄對WinCE的維護，而準備如同蘋果一樣，從Windows 10以後，一款操作系統支持所有的平臺，PC，Notebook，Palm，Phone，AutomoTIve等等。雖然WinCE馬上可能會成爲歷史，但是毫無疑問它爲車載VOS的起步奠定了寶貴的基礎，大家還是要了解一下它的架構。
VOS中典型採用的WinCE 6.0系統架構，實現爲一種分層的架構，分別由內核模式層和用戶模式層組成。其架構圖如下：
主要特點如下：
32位多任務嵌入式操作系統。
多任務搶佔、硬實時。
支持的處理器體系結構：ARM， x86， SH4， MIPS等。
組件化開發。
Based on Win32 API Set，桌面系統的一個擴展子集，超過2000個函數可以使用。
互聯網協議融合。
因爲WinCE提供了多媒體功能模塊，且實時性方面表現出色，且當時Windows應用開發便利，有很多的商業化產品和服務，同時提供大量的開發包（Kits）和調試工具（Debug Tools），所以在當時其他操作系統不夠成熟的情況下，在車載導航、娛樂上算是一枝獨秀，所以當時基本上都稱車載主機爲車載導航或者車載娛樂系統。
但是，隨着需求的增多，用戶需求的改變，其他操作系統的成熟。WinCE高度模塊化的開發流程，使得開發用戶越來越少，應用越來越匱乏，所以WinCE也慢慢退出了VOS的舞臺。
2. Linux：
對於計算機開發人員來說，Linux的出世可以說普大喜奔。因爲它是在GNU公共許可權限下免費獲得的，是一個符合POSIX標準的操作系統。最最主要的是它是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統。
Linux以它的高效性和靈活性著稱，是一個基於POSIX和UNIX的多用戶、多任務、支持多線程和多CPU的操作系統。它能運行主要的UNIX工具軟件、應用程序和網絡協議，支持32位和64位硬件。它還包括帶有多個窗口管理器的X-Windows圖形用戶界面，如同大家使用Windows一樣，允許使用窗口、圖標和菜單對系統進行操作。
同時Linux繼承了Unix以網絡爲核心的設計思想，是一個性能穩定的多用戶網絡操作系統，Linux的架構如下：
容易讓人誤解的是，小編或者網絡中大家說的Linux，其實是指代的是Linux kernel。因爲Linux操作系統因爲發行方的不一樣，有着不同的發行版，譬如說Ubuntu，Debian，Fedroa，RedHat等等。每個發行廠商根據不同的Linux Kernel版本，發佈自己的新版本。
而在VOS上，大多數車機的OEM廠商是基於Linux Kernel LTS（長期支持版本）版本，然後自己通過裁剪和配置，完成車載操作系統的開發。因爲一般LTS發佈版本，將會提供 2 年的支持。所以穩定性更好，成熟度更高。
Linux操作系統結構設計偏重於可靠性和網絡設計，所以在後臺（服務器和數據中心）操作系統中佔據着領先地位。現在IT基礎設施從服務器和數據中心移動到了雲端，而云運行在 Linux 上。即使是在微軟 Azure 上，2016 年的時候超過 1/3 的虛擬機運行在 Linux 上。
但是Linux的普及範圍小和開發難度大，限制了它在車載導航和車載娛樂上的發展。但是隨着車聯網、ADAS的介入，對可靠性以及網絡設計的需求，也許Linux會異軍突起，成爲VOS的熱門系統。
3. Android
Android操作系統，讓小編帶着大家單刀直入的描述。因爲Android手機的市場份額已經超過了80%，遠遠高於歷史上任何一個操作系統的份額。基本上10臺智能手機中就有8臺是Android手機，大部分對它的熟悉可能並不差於小編。
你可能不知道的是，到目前爲止，Android是基於Linux Kernel開發的最成功的產品（也有人認爲iOS是最成功的產品）。2009年，谷歌和一些硬件廠商組成的開放手機聯盟發佈了 Android。它現在已經成爲了最流行的終端用戶操作系統。
看一看它的架構，就能夠看得出它和Linux的關係：
Linux Kernel：其底層是基於Linux Kernel的。主要完成的是操作系統所具有的功能，基本上是許多驅動程序，通過這些驅動程序來驅動設備上的硬件設備工作以及對電源的管理。
Android RunTIme：Android的運行環境。Android Runtime裏的Core Libraries就相當於java的JDK，是運行android應用程序所需要的核心庫，Dalvik Virtual Machine就相當於JVM，這時Google專爲Android開發的運行android應用程序所需的虛擬機。
Liberaries： Android的庫文件。包括文件系統，多媒體構架，SQLite數據庫、圖形處理、網絡開發的庫文件等等。
Application Framework：應用程序的框架，這個是非常的重要的。通過Framework這一層定義的各種各樣的框架，開發人員通過Java來實現當前手機上各式各樣的Applications。
許多車機的OEM廠商選擇Android的4.4版本爲基礎進行VOS的開發。主要是4.4版本對RAM做了很大的優化，甚至可以在512MB RAM的車機上流暢運行。這和Linux，WinCE來說非常接近。而以車載導航和車載娛樂爲主要目的的車機配置很低也有關係。
4.4版本一些大的更新大家可以隨時百度到，小編就不一一列舉了。
Android最大的優勢在於龐大的手機羣體，爲其OS開發了數之不盡的應用，並且大多數應用已經深入人心，欲罷不能。而且，隨着車聯網的開發，應該很快能有移植到車機中來，爲車載娛樂系統開創互聯網新時代。
但是Android操作系統並未如同在手機上佔據統治地位一樣，在車機中一帆風順的迅速發展，主要的原因還是系統的實時性和穩定性，當然也包括對資源的過分需求。這也許會阻礙Android成爲未來VOS最大的障礙。所以Google公司計劃在Android N的開發中，爲車載開發一套完整的操作系統，讓大家拭目以待。
4. QNX：
大家可能對QNX並不是很瞭解，這裏小編詳細說一下。
黑莓（Blackberry）旗下全資子公司，作爲黑莓核心技術部門BTS（Blackberry Technology Solutions）的最重要組成部分，承擔黑莓業務中操作系統、汽車軟件、M2M、物聯網IOT及雲計算等核心業務內容。
– 成立於1980年，全世界第一個實時操作系統公司。
– 爲汽車、通信、網絡、醫療、國防、航空航天、核電、工業自動化等細分市場提供操作系統、中間件和軟件解決方案。
– 從思科的路由器，洛克斯德馬丁的武器，GE的交通設備，飛利浦的醫療，阿爾斯通的軌道交通，霍尼韋爾歐姆龍的工業設備，西屋電氣的核反應堆控制器，到國際空間站的對接臂控制系統，QNX的軟件涉及人們生活的每一個環節。
QNX以其安全性和實時性著稱，所以它的突破口是汽車的儀表（Cluster）。QNX操作系統是第一個符合ISO26262 ASIL D規範的實時操作系統，能滿足數字化儀表盤功能性安全的要求，同時兼顧了數據安全要求，通過美國軍方EAL4+。用戶可以基於安全的內核進行系統開發，從而保證整機系統的安全可靠。
QNX的架構如下：
在小編講述的所有操作系統中，只有QNX基於自己的VOS獨立的爲汽車車載系統開發了完整的娛樂平臺（而不是車機供應商），稱之爲：QNX車載娛樂平臺（QNX CAR Platform for Infotainment）。其架構如下：
小編認爲QNX的野心還是很大的，畢竟汽車的半自動、全自動駕駛涉及到人的生命安全，安全性和實時性是非常重要的。所以小編認爲QNX成爲未來的VOS的機會非常大。
5. iOS：
iOS是由蘋果公司開發的移動操作系統。蘋果公司最早於2007年1月9日的Macworld大會上公佈這個系統，最初只設計給iPhone使用，後來陸續擴展到iPod touch、iPad以及Apple TV等產品。
iOS與蘋果的Mac OS X操作系統一樣，屬於類Unix的商業操作系統。這個系統原名爲iPhone OS，因爲iPad，iPhone，iPod touch，Apple TV，iWatch都使用，所以改名爲iOS。也就是說，未來所有蘋果的產品都由iOS支持。而如今，蘋果已經殺入了自動駕駛汽車領域，小編也期待着iOS成爲VOS的到來。
iOS的系統架構分爲四個層次：核心操作系統層（Core OS layer）、核心服務層（Core Services layer）、媒體層（Media layer）和可觸摸層（Cocoa Touch layer）。
下面是IOS系統結構圖：
因爲蘋果對汽車的開發還處於保密階段，我們只能翹首以待未來的結果。也希望如同iPhone一樣，能夠一鳴驚人。
現在讓小編簡單總結一下具有VOS潛質的幾個操作系統的現狀和未來：
