目錄
- add_scene_3d_camera
- add_scene_3d_instance
- add_scene_3d_label
- add_scene_3d_light
- clear_scene_3d
- create_scene_3d
- display_scene_3d
- get_display_scene_3d_info
- remove_scene_3d_camera
- remove_scene_3d_instance
- remove_scene_3d_label
- remove_scene_3d_light
- render_scene_3d
- set_scene_3d_camera_pose
- set_scene_3d_instance_param
- set_scene_3d_instance_pose
- set_scene_3d_label_param
- set_scene_3d_light_param
- set_scene_3d_param
- set_scene_3d_to_world_pose
add_scene_3d_camera
功能:將相機添加到三維場景中。
add_scene_3d_instance
功能:將三維對象模型的實例添加到三維場景中。
add_scene_3d_label
功能:向三維場景添加文本標籤。
add_scene_3d_light
功能:將光源添加到三維場景。
clear_scene_3d
功能:刪除3D場景並釋放所有分配的內存。
create_scene_3d
功能:創建可視化三維對象集合所需的數據結構。
display_scene_3d
功能:顯示三維場景。
get_display_scene_3d_info
功能:獲取顯示的三維場景中實例的深度或索引。
remove_scene_3d_camera
功能:從三維場景中刪除相機。
remove_scene_3d_instance
功能:從三維場景中刪除對象實例。
remove_scene_3d_label
功能:從三維場景中刪除文本標籤。
remove_scene_3d_light
功能:從三維場景中移除燈光。
render_scene_3d
功能:渲染三維場景的圖像。
set_scene_3d_camera_pose
功能:在三維場景中設置相機的姿勢。
set_scene_3d_instance_param
功能:在三維場景中設置實例的參數。
set_scene_3d_instance_pose
功能:在三維場景中設置實例的姿勢。
set_scene_3d_label_param
功能:在三維場景中設置文本標籤的參數。
set_scene_3d_light_param
功能:設置三維場景中燈光的參數。
set_scene_3d_param
功能:設置三維場景的參數。
set_scene_3d_to_world_pose
功能:設置三維場景的姿勢。