3D Reconstruction三維重建halcon算子，持續更新

3D Reconstruction三維重建

Binocular Stereo雙目立體

binocular_disparity

功能：通過互相關係來計算兩個圖形的雙目視覺差。

binocular_disparity_mg

功能：通過多格子方法來計算兩個圖形的雙目視覺差。

binocular_disparity_ms

功能：利用多掃描線優化方法計算校正後的立體圖像對的視差。

binocular_distance

功能：通過互相關係來計算兩個立體圖形的雙目視覺差。

binocular_distance_mg

功能：通過多格子方法來計算兩個立體圖形的雙目視覺差。

binocular_distance_ms

功能：使用多掃描線優化計算校正立體圖像對的距離值。

disparity_image_to_xyz

功能：吧一個觀影距離轉換爲一個被矯正的3D立體點。

disparity_to_distance

功能：將影視距離轉換矯正雙目視覺立體系統中的間隔值。

disparity_to_point_3d

功能：將一個圖像點和觀影距離轉換爲一個矯正立體系統中的三維點。

distance_to_disparity

功能：將一個間隔值轉換爲一個矯正立體系統中的觀影距離。

essential_to_fundamental_matrix

功能：計算一個從原始矩陣衍生而來的基本矩陣。

gen_binocular_proj_rectification

功能：計算弱雙目視覺立體系統圖像的投射矯正值。

gen_binocular_rectification_map_

功能：創建傳輸圖，其描述從一個雙目相機到一個普通的矯正圖像面的圖像的映射。

intersect_lines_of_sight

功能：從一個雙目相機系統視覺中兩條線的交點中獲取一個三維點。

match_essential_matrix_ransack

功能：通過自動發掘圖像點間對應關係來計算立體圖像對的原始（本質）矩陣。

match_fundamental_matrix_distortion_ransac

功能：通過自動尋找圖像點之間的對應關係，計算一對立體圖像的基本矩陣和徑向畸變係數。

match_fundamental_matrix_ransack

功能：通過自動發掘圖像點間對應關係來計算立體圖像對的基本矩陣。

match_rel_pose_ransack

功能：通過自動發掘圖像點間對應關係來計算兩個相機間的相對方位。

reconst3d_from_fundamental_matrix

功能：計算基於基本矩陣的點的投影的三維重建。

rel_pose_to_fundamental_matrix

功能：計算兩個相機相關方向中獲取的基本矩陣。

vector_to_essential_matrix

功能：計算給定圖像點間映射和已知相機矩陣的原始矩陣，重建三維點。

vector_to_fundamental_matrix

功能：計算給定圖像點間映射的集合的基本矩陣，重建三維點。

vector_to_fundamental_matrix_distortion

功能：給出一組圖像點對應關係，計算基本矩陣和徑向畸變係數，重建三維點。

vector_to_rel_pose

功能：計算給定圖像點對應關係和已知相機參數的兩相機相對方位，重建三維點。

Depth From Focus焦點深度

depth_from_focus

功能：利用多倍聚焦灰度級提取高度（厚度）。

select_grayvalues_from_channels

功能：利用索引圖像選擇一個多通道圖像的灰度值。

Multi View Stereo多視角立體模型

clear_stereo_model

功能：清除指定多視角立體模型，釋放內存空間。

create_stereo_model

功能：創建一個多視角立體模型。

get_stereo_model_image_pairs

功能：返回在立體模型中設置的圖像對列表。

get_stereo_model_object

功能：獲取立體重建的中間結果（圖標）。

get_stereo_model_object_model_3d

功能：獲取立體重建的中間三維對象模型

get_stereo_model_param

功能：提取多視角立體模型參數。

reconstruct_points_stereo

功能：重建多視角立體3D參考點。

reconstruct_surface_stereo

功能：重建多視角3D曲面。

set_stereo_model_image_pairs

功能：指定雙目（成對）圖像的表面立體重建。

set_stereo_model_param

功能：設置多視角立體模型參數。

Photometric Stereo估測光源

estimate_al_am

功能：估測一個平面的反射率和反射光的數目。

estimate_sl_al_lr

功能：估測一個光源的傾斜度和一個平面的反射率。

estimate_sl_al_zc

功能：估測一個光源的傾斜度和一個平面的反射率。

estimate_tilt_lr

功能：估測一個光源的傾斜。

estimate_tilt_zc

功能：估測一個光源的傾斜。

photometric_stereo

功能：根據光度立體技術重建曲面。

reconstruct_height_field_from_gradient

功能：從曲面漸變重建曲面。

sfs_mod_lr

功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。

sfs_orig_lr

功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。

sfs_pentland

功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。

shade_height_field

功能：重建一個表面灰色突起的圖像。

uncalibrated_photometric_stereo

功能：從幾個不同照明的圖像重建一個表面。

Sheet of Light片光

apply_sheet_of_light_calibration

功能：應用校準變換到不一致的圖像。

calibrate_sheet_of_light

功能：使用3D校準對象校準sheet-of-light設置表。

clear_sheet_of_light_model

功能：清除指定片光模型，釋放內存空間。

create_sheet_of_light_calib_object

功能：爲光校準工作表創建校準對象。

create_sheet_of_light_model

功能：創建一個基於3D測量的片光模型。

deserialize_sheet_of_light_model

功能：反序列化sheet-of-light model。

get_sheet_of_light_param

功能：提取片光模型的參數。

get_sheet_of_light_result

功能：提取一個通過片光技術獲得的測量結果（圖標）。

get_sheet_of_light_result_object_model_3d

能：提取一個通過片光技術獲得的3D對象模型測量結果。

measure_profile_sheet_of_light

功能：對輸入和存儲的輪廓圖像進行片光技術處理。

query_sheet_of_light_params

功能：對於給定的sheet-of-light model，獲取可用於不同燈光操作器的通用圖標或控制參數的名稱。

read_sheet_of_light_model

功能：從文件中讀取sheet-of-light 模型，然後創建一個新模型。

reset_sheet_of_light_model.

功能：重置sheet-of-light 模型。

serialize_sheet_of_light_model

功能：序列化sheet-of-light模型。

set_profile_sheet_of_light

功能：通過測量的視差設置sheet-of-light輪廓。

set_sheet_of_light_param

功能：設置片光模型對應的參數。

write_sheet_of_light_model

功能：將sheet-of-light模型表寫入文件。