Calibration校準halcon算子，持續更新

Calibration校準

Binocular雙目相機

binocular_calibration

功能：測試雙目相機系統參數。

Calibration Object 校準物體

caltab_points

功能：從標定板文件中讀取標誌的中心點。

create_caltab

功能：創建一個標定板描述文件和附加文件。

disp_caltab

功能：投射和視覺化圖像中標定板的三維模型。

find_calib_object

功能：找到Halcon校準板，在校準數據模型中設置提取點和輪廓。

find_caltab

功能：在圖像中根據標定板找出對應的區域。

find_marks_and_pose

功能：從圖像中提取二維校準標誌和爲外部計算機參數計算內部數值。

gen_caltab

功能：創建一個標定板文件和相應的附文件。

sim_caltab

功能：根據標定板模以一幅圖像。

Camera parameter相機參數

cam_mat_to_cam_par

功能：從相機矩陣來獲取的內部相機參數。

cam_par_to_cam_mat

功能：從相機內部參數來獲取一個相機矩陣。

deserialize_cam_par

功能：反序列化序列化內部攝像頭參數。

read_cam_par

功能：從文本文件中讀取內部相機參數。

serialize_cam_par

功能：序列化內部相機參數。

write_cam_par

功能：將內部相機參數寫入文本文件中。

Hand-Eye手眼校正（機械手視覺校正）

calibrate_hand_eye

功能：進行手眼校準。

get_calib_data_observ_pose

功能：從校準數據模型中獲取觀察到的校準對象姿態。

hand_eye_calibration

功能：執行一個手眼校準。

set_calib_data_observ_pose

功能：在校準數據模型中設置觀察到的校準對象姿勢。

Inverse Projection反投影

get_line_of_sight

功能：計算相應於圖像中一個點的視線。

Monocular單目鏡

camera_calibration

功能：測項同時發生的最小化程序的所有相機參數。

Multi view多視角（校準或者矯正）

calibrate_cameras

功能：矯正相機。

clear_calib_data

功能：清除指定的矯正數據模型，釋放內存空間。

clear_camera_setup_model

功能：清除指定的相機設備模式，釋放內存空間。

create_calib_data

功能：創建一個矯正數據模型。

create_camera_setup_model

功能：創建一個相機設備模式

deserialize_calib_data

功能：反序列化校準數據模型。

deserialize_camera_setup_model

功能：反序列化相機設置模型。

get_calib_data

功能：提取矯正數據模型參數。

get_calib_data_observ_contours

功能：從校準數據模型中獲取基於輪廓的觀測數據。

get_calib_data_observ_points

功能：提取標定板上圓點的中心座標，和各個校正目標物體的座標系。

get_camera_setup_param

功能：獲取通用相機設置模型參數。

query_calib_data_observ_indices

功能：獲取指定的（相機對應的被測物體數目或列表）或被測物體對應的相機數目列表

read_calib_data

功能：讀取矯正數據模型對應的文件。

read_camera_setup_model

功能：讀取矯相機設備模式對應的文件。

remove_calib_data

功能：從校準數據模型中刪除數據集。

remove_calib_data_observ

功能：從校準數據模型中刪除觀測數據。

serialize_calib_data

功能：序列化校準數據模型。

serialize_camera_setup_model

功能：序列化相機設置模型。

set_calib_data

功能：配置矯正數據模型。

set_calib_data_calib_object

功能：指定矯正對象。

set_calib_data_cam_param

功能：相機的類型，初始化相機內部參數。

set_calib_data_observ_points

功能：設置標定板上圓點的中心座標，和各個校正目標物體的座標系。

set_camera_setup_cam_param

功能：在相機設置模型中定義相機的類型、參數和相對姿態。

set_camera_setup_param

功能：設置相機設備模式，默認類型，參數和相等座標點。

write_calib_data

功能：保存矯正數據模型到一個文件中。

write_camera_setup_model

功能：保存相機設備模式參數到一個文件中。

Projection 投影

cam_par_pose_to_hom_mat3d

功能：將內部相機參數和三維姿勢轉換爲3×4投影矩陣。

project_3d_point

功能：將三維點投射到子像素圖像座標。

project_hom_point_hom_mat3d

功能：使用3×4投影矩陣投影均勻的三維點。

project_point_hom_mat3d

功能：使用3×4投影矩陣投影三維點。

Rectification矯正

change_radial_distortion_cam_par

功能：依照測定的徑向畸變決定相機的新參數。

change_radial_distortion_contours_xld

功能：矯正輪廓的畸變。

change_radial_distortion_image

功能：矯正幅圖像的畸變。

change_radial_distortion_points

功能：矯正像素座標的畸變.

contour_to_world_plane_xld

功能： 把XLD輪廓轉爲大地座標系統，z軸爲0，即沒有z軸。

gen_image_to_world_plane_map

功能：生成一張投影圖，在大地座標系中描繪該圖像的映射。

gen_radial_distortion_map

功能：生成一張投影圖，改變圖像像素的徑向畸變。

image_points_to_world_plane

功能：在大地座標系中變換圖像像素點。

image_to_world_plane

功能：矯正一副圖像，把它轉換爲大地座標。

self- Calibration自動矯正

radial_distortion_self_calibration

功能： 矯準畸變。

radiometric_self_calibration

功能：矯正相機曝光。

stationary_camera_self_calibration

功能：對已固定的照相機執行自動矯正。