ROS 操作系統 是起源於2007年斯坦福大學人工智能實驗室的項目與機器人技術公司Willow Garage的個人機器人項目(Personal Robots Program)之間的合作，2008年之後就由Willow Garage來進行推動。
ROS 是開源的，是用於機器人的一種後操作系統，或者說次級操作系統。它提供類似操作系統所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具程序和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
ROS 的首要設計目標是在機器人研發領域提高代碼複用率。ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統層，高層則是廣大用戶羣貢獻的實現不同功能的各種軟件包，例如定位繪圖，行動規劃，感知，模擬等等，本專題將從最基礎開始帶您體驗 開源機器人操作系統 ROS 的無窮魅力！
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