樹梅派kernel的編譯與patch

根據官方文檔　https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

步驟如下（這裏只說交叉編譯，因爲在配置高的機器上編譯效率高）：

1) 下載 kernel 的 source 

$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

如何知道kernel 的當前版本，兩個方法

a) make  kernelversion

b) head Makefile　

2) 配置kernel 

RASPBERRY PI 1 (OR COMPUTE MODULE) DEFAULT BUILD CONFIGURATION

$ cd linux
$ KERNEL=kernel
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  bcmrpi_defconfig

RASPBERRY PI 2 DEFAULT BUILD CONFIGURATION

$ cd linux
$ KERNEL=kernel7
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

這時候，生成.config文件

如何你不滿意可以用　make ARCH=arm menuconfig 繼續改

3) 安裝toolchain

 git clone https://github.com/raspberrypi/tools

把工具路徑設置到$PATH 

export PATH=$PATH:~/rapi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

4) 開始編譯

make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

5)  打　rt 補丁　（把rapi 改爲實時控制系統）

官方文檔　https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/patching.md

我的步驟：

a) 看 kernel 版本 (4.1.12)

$ head Makefile -n 4
VERSION = 4
PATCHLEVEL = 1
SUBLEVEL = 12
EXTRAVERSION =

下載rt補丁（可先在瀏覽器https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/中瀏覽　）

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.1/patch-4.1.10-rt11.patch.gz  

解開gz文件，patch kernel 文件

gunzip patch-4.1.10-rt11.patch.gz 

cat patch-4.1.10-rt11.patch  | patch -p1

而後重新編譯kernel

make -j3 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs