原创 ROS hector_slam + rplidar
1> 源碼安裝rplidar-ros 2> 源碼安裝hector-slam 3> 添加 launch file, 取名爲 sean_hector_mapping.launch， 本人將它放在hector_mapping package中．
2020-06-28 06:28:22
11
原创 樹莓派右上角顏色塊含義（供電， 散熱）
彩色４色塊： 供電不足 影響： 系統不穩定，容易死機 解決方法： １＞供電電源採用大電流電源 樹莓派２ B板 和 B+ 採用５V 2A供電 樹莓派３ B板 採用５V 2.5A 供電
2020-06-28 06:28:22
27
原创 深度學習工程實踐Tips（長期更新）
1. 訓練階段加速 * 使用混合精度加速訓練 推薦使用NVIDIA的APEX進行訓練加速，在2060S顯卡上，大約可以獲得一倍的綜合速度提升（顯存使用減少，可以適當增加batchs
2020-06-28 06:28:22
原创 ROS kinect2
本人環境： ubunu 1404, ros indigo 1> 安裝libfreenect2 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 其中，op
2020-06-28 06:28:22
原创 gcc編譯參數-fPIC的一些問題
example gcc -shared -fPIC liberr.c -o liberr.so -fPIC作用於編譯階段，告訴編譯器產生與位置無關代碼(Position-Independent Code)， 則產生的代碼中，沒有絕
2020-02-22 21:43:41
原创 Cartographer ROS ceres-solver fail
編譯Cartographer 的過程中，出現了無法下載ceres-solver的問題 Failed to clone repository: 'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-s
2020-02-22 21:43:41
1
原创 ubuntu windows 雙系統引導配置
1. windows下引導ubuntu：這種情況下通常是安裝完ubuntu系統之後，找不到ubuntu系統的開機入口 工具easyBCD: 免費軟件，官網下載．使用非常簡單． ２. ubuntu下引導win
2020-02-22 21:43:41
原创 樹莓派，PCA9685 pwm控制
硬件： 1> 樹莓派２/3 B板 2> PCA9685 16路驅動板： http://duinopeak.com/wiki/index.php?title=PCA9685_16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%B
2020-02-22 21:43:41
1
原创 直接網線接法連接兩臺電腦
條件： １＞同一個網段， 即 ip 最後一位不同， ２＞掩碼相同 ３＞同一個網關，網關也屬於同一個網段（不一定要求是兩個ip中的一個） linux / 樹莓派的配置如下： 電腦Ａ配置如下： **********
2020-02-22 21:43:41
原创 gazebo源碼安裝
１＞ 源碼安裝protobuf2.5 如果出現x86_64_lib中有一樣的庫時， 添加路徑到LD_LIBRARY_PATH ２＞ 按照官網進行安裝 http://gazebosim.org/tutorials?tut
2020-02-22 21:43:41
2
原创 ubuntu WIFI 掉線
症狀： 1> ubuntu 開機後 wifi 可用，一段時間後（幾分鐘到一個小時不等），wifi無法上網， 2> 切換到windows 系統下，一切正常 結論： ubuntu 驅動問題 病因：
2020-02-22 21:43:41
1
原创 Rotation formalisms in three dimensions
opencv 裏面的 Ridrigues旋轉使用了一個三維向量來表示，這和標準表達方式有些不同． 實際上，這個三維向量，表示（e1, e2, e3）* theta, 即旋轉軸單位向量和旋轉角度的乘積 Ps. opencv 在這裏使用的
2020-02-22 21:43:41
原创 跨平臺linux, windows, android系統識別
使用宏識別 linux, windows, android系統（區分大小寫），如下： __linux__ __WINDOWS__ ANDROID 例如： #ifdef ANDROID #include <sys/sysconf.h>
2020-02-22 21:43:41
原创 linux 高精度計時方法
納秒級別： struct timespec tp; clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp); return (int64)tp.tv_sec*1000000000 + tp.
2020-02-22 21:43:41
3