樹莓派，PCA9685　pwm控制

硬件：

　　1> 樹莓派２/3  B板

　　2> PCA9685　16路驅動板：　http://duinopeak.com/wiki/index.php?title=PCA9685_16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF

　　3> 杜邦線，　針頭線若干

軟件：

　　1> pca9685驅動：　github　上搜索　pca9685

　　2> 打開樹莓派的i2c接口

                   單擊桌面左上角menu --> preferences --> raspberry Pi configuration

                    再選擇interface面板， 將i2c勾選爲enable

         3>確定i2c地址，　

　　　　　安裝ｉ２c-tools：　sudo apt-get install i2c-tools

                     運行:  i2cdetect  -y 0 或者　i2cdetect -y  1 (B板)　運行效果如下

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --                         
pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 0
Error: Could not open file `/dev/i2c-0' or `/dev/i2c/0': No such file or directory

　　　　　　找到兩個地址　0x40  0x70

控制tips：

　　１＞ 控制方式是使用ｉ２c向寄存器中寫入值，　所以斷電時不會影響上一次的配置結果．一旦上電，控制器會按照上一次的配置繼續輸出pwm波．

　　２＞使用OE端口解決上述問題：　OE高電平時，輸出禁止．OE低電平或者懸空時，輸出有效

　　３＞OE電平並不影響配置PCA9685. 所以在上電的同時，應該對OE置高電平，配置完成之後，再置爲低電平

地址級聯：

　　（後續補充）