gazebo源碼安裝

１＞　源碼安裝protobuf2.5

        如果出現x86_64_lib中有一樣的庫時，　添加路徑到LD_LIBRARY_PATH

２＞　按照官網進行安裝

　　http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_from_source&cat=install

　　注意：　

　　　查看版本，本人希望安裝的版本是gazebo7.4, （因爲 ros目前發佈的相關接口包，最高版本是ros-indigo-gazebo7-pkg）所以需要回退版本

　　　查看所有tag版本

           hg tags 

　　　再　hg revert  -r  <版本號>　-all

           然後再按照官網的指示進行編譯

３＞　測試

　　   gazebo --version

           gazebo　

           如果遇到有些錯誤，例如

gazebo: error while loading shared libraries: libgazebo_common.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory

檢查庫安裝到哪去了

sean@sean:/usr$ find -name "libgazebo_common.so*"
./local/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.8.0.0
./local/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so
./local/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.8

添加路徑／usr/local/lib/x86_64-linux-gun到LD_LIBRARY_PATH

echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc

然後接着運行gazebo,　應該沒有問題了