gazebo打不開一直卡在"Preparing your world"
問題描述
在運行某些程序的功能包的時候，gazebo啓動的時候會一直卡在"Preparing your world"，然後就一直不動了，這是由於gazebo在下載某些模型導致的，多等上一會，或者執行下面的命令手動把模型下全，如果還是不能打開那說明要下載的模型不在這個列表裏面，知道這個模型是什麼可以去手動下載，如果不知道的話就只有多等一會看能不能下完打開了。
解決辦法
cd ~/.gazebo/
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models models
時間可能比較長等一下就好了
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/95791253
