全局路徑規劃（例如A*算法）算法計算路徑完畢後，其結果是一串用來表示所經過的路徑點的座標， 但這樣的路徑通常是有“鋸齒” 形狀的，並不符合實際需求，因此需要進行平滑處理。
路徑平滑處理的相關算法有：佛洛依德算法 、貝塞爾曲線
佛洛依德算法
https://www.cnblogs.com/miaolegemi/archive/2017/12/05/7986335.html
貝塞爾曲線
https://www.iteye.com/blog/justcoding-2226354
路徑平滑算法彙總
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版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近在學習VFH算法，感覺蠻神奇，特意從維基百科扒來了資料，供學習研究。。。 在機器人技術中，V