之前寫的博客，留了一個坑，今天把坑填了。
Conditional Abort 機制
譯文：
Conditional Abort允許你的行爲樹，動態的響應變化，而不是通過各種中斷，搞的你的樹亂七八糟。
很多行爲樹，都會在每幀重新評估整顆樹。ConditionAbort是一個優化算法，讓你不必每次返回整顆樹。
如下圖：
當這棵樹運行的時候，Conditional會返回Success，然後Sequence會執行下一個子節點，Wait。
Wait節點會等待10秒鐘。
當Wait節點正在運行的時候，假定Condition發生了變化，Conditional節點返回了Failure。
如果Condtional Abort被激活，那麼Conditional節點會發起一個abort，並且中斷wait的執行。
Condtional Abort可以被任何的組合節點獲取。
我的解讀：
Conditional Abort，只能由條件節點發起，這是因爲只有條件節點會判斷當前條件，並且在條件變化時，發起中斷信息，終止一個正在Runing的節點。
那麼再次解讀一下。
也就是說
【1】存在 Conditonal 節點
【2】存在Action節點，並且這個節點不是立刻返回，而是需要返回 Runing的。
【3】Action的節點的運行，依賴於Conditional節點的返回值，返回True才能運行。
【4】當條件變化時，Conditional節點返回一個abort請求
【5】那麼誰來捕獲這個Conditional變化呢？可以是任意的Composite節點。比如Conditonal的父節點，或者是Conditional父節點的兄弟節點。
【6】當捕獲到Abort之後幹什麼呢？中斷當前running的節點，從新評估整顆樹。
【7】好處是什麼呢？每幀只需要重新評估，帶有Abort機制的Composite節點下面的Conditional節點，並且重新計算Conditional節點，來決定後面的節點如何運行，而不必每幀重新評估整顆樹。
然後我們再來看看幾種中斷類型。
None，
不會中斷，一旦Wait開始運行，他就必須傻了吧唧的運行完10秒鐘，哪怕期間條件變化了。
比如，你發現周圍沒人，決定休息10秒，然後敵人來了，你還在休息，敵人把毫無反抗的你給啪啪啪了。
Self，
Conditional和Action必須擁有相同的父節點（孫子也算）
你剛決定休息，休息了不到1秒，敵人來了。你決定中斷休息這個行爲，開始做點什麼，而不是坐以待斃。
Lower Priority，
行爲樹，越靠左邊，優先級越高，越靠右邊，優先級越低。Lower Priority意義在於
當一個高優先級的Condiontal發生變化，他可以中斷一個低優先級的行爲。注意同級的是不能被中斷的。
假設一個AI包含有 迴避 攻擊 休息四個模塊
1-你正在攻擊，這時候有人朝你開槍了，迴避模塊發現了這個問題，要求你先保命，於是中斷了你的攻擊行爲。
2-而如果你正在迴避，這時候迴避模塊發生了變化——攻擊你的人死了——他不會中斷你當前的迴避行爲。
Both
綜合Self和Lower Priority
1-你正在攻擊，這時候有人朝你開槍了，迴避模塊發現了這個問題，要求你先保命，於是中斷了你的攻擊行爲。
2-而如果你正在迴避，這時候迴避模塊發生了變化——攻擊你的人死了——那你還回避幹屁，於是迴避行爲也終止了。
最後在總結一下乾貨：
Conditional Abort由 Conditonal節點發起，由Composite節點截獲，並決定是否要abort。
如果決定Abort，會從發起Abort的節點開始，重新評估。
Self是隻同根的節點
而Lower 節點，則是指，和發起Abort的父節點（Composite）相對而言，是低優先級的節點。
Abort Type是指，針對當前正在Runing的節點，相對而言，我有沒有權利去中斷他。
例如，Self是不允許你去中斷一個，非同根父節點的Action的Running狀態的。
Conditional Abort條件是可以嵌套的，如下圖：
當能看見，和能聽見，任何一個節點返回True的時候，將執行Action。
一個恰當的栗子，比如，一個守衛，當他看見敵人，或者聽到異常聲音的時候，他會開始巡邏一圈。
Selector被設置成LowerPriority，這樣，當條件變化時，可以中斷巡邏
比如敵人不見蹤影，也沒了聲音，守衛開始懷疑自己是不是幻聽幻視了。
Sequence被設置成LowerPriority，是希望Selector被重新評估時，他可以中斷其他節點上正在運行的動作。
比如，現在CanSee和HanHear都是返回False的，因此巡邏Action是不執行的。
再假設Sequence的兄弟節點，有個抽菸的動作正在Runing。
這時候風吹草動了，如果Sequence是Self而不是LowerPriority的話。那麼即使人物正在抽菸，他也不會開始巡邏。
這裏LowerPriority改成Both也是可以的，雖然這並沒有多大意義。
而Selector，如果他沒有被設置爲Both或者LowerPriority，那麼這兩個條件，根本不會被重新評估，自然中斷也就無法進行了。
