AngleAxis方法和SetAngleAxis方法
官方例子。
Before：
After：
Quaternion的靜態方法，是用來構造一個Rotation的。
分析：軸，如果設置爲Vector.Down,那麼單頭會向左側旋轉。
同理，Vector.right像下旋轉 Vector.Left像上旋轉。30如果傳負值，向反方向旋轉。這個方法，用於定義一個旋轉角。
LookRotation實現簡單的追蹤效果：
使用：Quaternion.LookRotation （成員函數）或 SetLookRotation方法（靜態函數）。
public Transform m_NextPoint;
Quaternion m_MyQuaternion;
float m_Speed = 1.0f;
void Start()
{
m_MyQuaternion = new Quaternion();
}
void Update()
{
transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, m_NextPoint.position, m_Speed * Time.deltaTime);
m_MyQuaternion = Quaternion.LookRotation( m_NextPoint.position - transform.position );
transform.rotation = Quaternion.Lerp( transform.rotation, m_MyQuaternion, m_rotateSpeed * Time.deltaTime );
}
移動球的時候，子彈會漸進的旋轉，朝向球的方向，並追蹤。
記牢這兩個方法，基本夠用了。
加上這句：
transform.forward = new Vector3( transform.forward.x, 0, transform.forward.z );
可以讓子彈像一個平臺一樣，保持水平的追蹤物件。如果想做一個浮空島，一個蒸汽船平臺，用這種移動方式，是更加合適的。
FromToRotation，SetFromToRotation
計算的是旋轉量，而不是最終結果，這個我不經常使用。不細講了。
就算要做坦克世界那種操作方式，也只需要設置目標朝向（鼠標控制的，當前瞄準目標，通過射線Trace可以獲得。），然後移動即可，最常用的還是LookRotation函數。如果要做鎖定功能，稍微麻煩點，除了要旋轉炮臺，還需要考慮坦克的最大旋轉角和最大俯仰角。
什麼時候用Euler角更方便？
以前不熟悉Quaternion的使用，經常用Eular角做旋轉，很愚蠢。Euler角，在你序列化的時候，纔會用到。比如做一個生存遊戲的建築系統，需要記錄擺好的建築的旋轉朝向，用Euler角纔對。
否則即使你做一個2D遊戲，用Quaternion做旋轉也遠遠比Euler角方便。