小馬哥空心杯四軸視頻鏈接

小馬哥系列課程（怕自己找不到，先存着）

1.小馬哥STC51四軸項目動員會

2.基於ST系列MCU的嵌入式項目快捷開發

3.小馬哥STC51四軸項目系列內部課程第一講-項目需求與任務分配

4.STC51項目原理圖審覈、講解

5.基於stm32的霍爾編碼器直流電機閉環PID控制的實質性原理解讀

6.小馬哥教你如何利用一個IO控制上千單總線全綵LED驅動

【馬哥課堂】多功能四軸遙控器設計教程：
第一講：第一講
第二講：第二講
第三講：第三講
第四講：第四講

幻彩燈驅動教程：
基於STM32F103的幻彩燈驅動程序編寫

小馬哥STM32課程系列直播-2個月做出暴力空心杯四軸
第一講：四軸飛行器原理圖解析
第二講：四軸程序與算法-STM32入門知識解析
第三講：四軸飛行器軟件入門講解-1
第四講：四軸飛行器軟件入門講解-2
第五講：四軸飛行器軟件入門講解-3
第六講：軟件進階一I2C協議，數據通訊時序講解
第七講：軟件進階二I2C協議軟件實現
第八講：四軸飛行器中斷神經講解
第九講：小四軸MPU6050原理講解
第十講：MPU6050原始數據獲取
第十一講：MPU6050 官方DMP庫的移植
第十二講：MPU6050獲取姿態角的代碼實現
第十三講：MPU6050姿態角的使用
第十四講：四軸SPI配置與數據通訊
第十五講：NRF24L01數據收發一
第十六講：無線NRF24L01數據收發二
第十七講：四軸與遙控器通訊協議
第十八講：PID控制理論知識準備
第十九講：四軸系統分析及其PID算法講解
第二十講：四軸PID算法的代碼實現
第二十一講：四軸PID控制算法的參數整定及其方法