編譯內核
1. 下載內核源碼：https://www.kernel.org/
2. 安裝圖形化配置工具
sudo apt-get install libncurses-dev
3. 指定CPU架構和編譯器
方法一：
在內核源碼根目錄下的Makefile中指定交叉編譯工具
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- # 編譯器前綴
ARCH指定默認索引路徑，CROSS_COMPILE 指定交叉編譯工具的前綴
方法二：
命令配置：make ARCH=arm CROSS_COMPILE= arm-none-linux-gnueabi- menuconfig
4. 配置
a. 配置文件：內核源碼根目錄下的.config
b. 清除原有配置和中間文件：make distclean
c. 簡單配置：內核源碼根目錄arch/arm/configs/下，找到對應CPU或相似的配置文件，覆蓋到內核源碼根目錄下的.config
或者make xxx_defconfig（其實就是把xxx_defconfig複製到.config）
d. 個性化配置
make ARCH=arm menuconfig
配置後再保存退出（其實還是修改.config）
5. 編譯內核（根據.config文件進行編譯）
a. make uImage 生成內核鏡像文件uImage （先生成zImage，再壓縮uImage）
b. make zImage 生成內核鏡像文件zImage
配置編譯設備樹
1. 設備樹文件：arch/arm/boot/dts/xxx.dts
2. 編譯設備樹
make dtbs
內核常用配置
1. gpio：gpio support（/sys/class/gpio）
2. watchdog：watch timer suppourt
3. pwm：pulse-width modulation(pwm) suppourt
4. usb：USB support
5. 4g：USB driver for GSM and CDMA modems
6. 輸入設備：input device deriver
