uboot(universal bootloader 通用啓動代碼)
1. 本質：裸機程序：上電就運行，獨佔CPU，啓動內核就結束
2. 核心功能：啓動系統內核
3. uboot是個開源項目，是bootloader標準
PC啓動流程
1. BIOS程序由廠家燒錄在主板（norflash）上（操作系統在硬盤）
2. BIOS初始化內存/硬盤
3. BIOS把操作系統從硬盤讀到DDR
4. BIOS啓動系統
5. BIOS結束
uboot啓動流程
1. uboot程序/操作系統在flash上
2. uboot初始化內存/flash（這裏會通過寄存器讀取信息，判斷是從Flash/SD卡/U盤等啓動）
3. uboot把操作系統讀到DDR
4. uboot啓動內核，傳參
5. uboot結束
6. 內核啓動後加載根文件系統（這個不是uboot乾的，uboot已經結束了）
uboot功能
1. 啓動內核，傳參（參數放到內存指定位置，內核再去取）
2. soc級（芯片級）驅動：flash驅動（初始化/讀寫），時鐘/網絡等硬件驅動
3. 燒錄下載uboot/kernel/rootfs
4. 命令行工具（其實就是死循環讀取行緩衝）
命令
help：幫助
print：即printenv，用來查看環境變量
set：即setenv，修改環境變量
save：即saveenv，保存環境變量
環境變量
格式：set name value
添加或修改環境變量：set a 1 # 如果環境變量a存在，則修改a=1，否則添加這個環境變量
刪除環境變量：set a # 設個空值
注意：
1. 如果值是有空格或很長的字符串，用單引號括起來
2. 保存環境變量：set只對當前有效，uboot結束後，就沒了。如果需要下次使用需要保存命令save
系統分區
一般對Flash劃分位4個分區：uboot（1M）/uboot環境變量（32K）/kernel（5M)/rootfs，每個分區的大小自由分配
uboot直接啓動（flash起始位置），再把uboot環境變量讀取到內存中（這就是爲什麼我們set變量，但下次就沒有了。save後才把內存中的環境變量寫入到flash指定分區），再把kernel讀到內存
下載
1. 先測試網絡ping
2. tftp下載（網絡）
a. tftp作爲服務器，uboot作爲客戶端，直接把文件從tftp服務器下載到指定內存地址（注意：uboot沒有內存管理，注意內存的覆蓋，內核啓動後由內核管理）
b. 設置環境變量
serverip：tftp服務器地址
ipaddr：本機地址（要和tftp服務器同網段）
netmask：子網掩碼
getewayip：網關
ethaddr：網卡mac地址
c. 下載到內存中：tftp 0x30000000 xxx
d. 從內存保存到flash：movi
3. fastboot下載（usb）
內存操作
movi read：從flash讀到內存
movi write：從內存寫入flash
movi write u-boot 0x30000000
mm：修改內存值
mw：寫內存值
md：顯示內存值
把zImagecopy到/tftp下
tftp 31000000 zImage
nand erase 200000 300000（offset size）
nand write 31000000 200000 300000（內存addr offset size）
啓動內核
命令：bootm（從指定地址啓動內核，可傳參）/go（不傳參）
環境變量：
bootdelay：倒計時
bootcmd：自動運行命令
bootargs：啓動參數
示例
啓動命令：
bootcmd=load mmc 0:1 0x41800000 sun8i.dtb; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; bootz 0x41000000 - 0x41800000
啓動參數：
bootargs=console=ttyS0,115200 panic=5 console=tty0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw
console：控制檯輸出
root：根文件系統在flash的第2分區
rw：可讀寫
init：linux的init進程的路徑
rootfstype：文件系統類型