camera的座標系是左手座標系。伸出左手，讓拇指和食指成L形，大拇指向右，食指向上，中指指向前方，這樣我們就建立了一個左手座標系，拇指，食指，中指的指向分別代表了x，y，z軸的正方向。如下圖所示：
下面是一些細節點：
1，camera位於座標點（0,0），也就是視圖的左上角；
2，camera.translate(10, 20, 30)的意思是把觀察物體右移10，上移20，向前移30（即讓物體遠離camera，這樣物體將會變小）；
3，camera.rotateX(45)的意思是繞x軸順時針旋轉45度。舉例來說，如果物體中間線和x軸重合的話，繞x軸順時針旋轉45度就是指物體上半部分向裏翻轉，下半部分向外翻轉；
4，camera.rotateY(45)的意思是繞y軸順時針旋轉45度。舉例來說，如果物體中間線和y軸重合的話，繞y軸順時針旋轉45度就是指物體右半部分向裏翻轉，左半部分向外翻轉；
5，camera.rotateZ(45)的意思是繞z軸順時針旋轉45度。舉例來說，如果物體中間線和z軸重合的話，繞z軸順時針旋轉45度就是指物體上半部分向左翻轉，下半部分向右翻轉；
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Matrix是一個3 x 3的2D空間矩陣，關於其具體請參見博文《Android Matrix理論與應用詳解》，這裏補充說明一點：
1，下圖中的MPERSP_2指的是投影變換
關於投影變換理論部分請參見博文《OpenGL筆記之矩陣變換(Matrix Transformation)》，其實際作用就是如果MPERSP_2=0.5，那麼物體是原來的4倍大小；如果MPERSP_2=2，那麼物體是原來的1/4大小。
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Camera和Matrix的聯合使用：一般情況下，如果我們需要進行3D變換，那麼需要將Camera和Matrix聯合使用，使用Camera進行x軸或y軸的旋轉，使用Matrix進行平移或放大。
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【注】：該文章系轉載，原文：http://blog.csdn.net/imyfriend/article/details/8045973