【SSL 2325】最小轉彎問題【廣搜 BFS】

Description

給出一張地圖，這張地圖被分爲 n×m（n,m<=100）個方塊，任何一個方塊不是平地就是高山。平地可以通過，高山則不能。現在你處在地圖的（x1,y1）這塊平地，問：你至少需要拐幾個彎才能到達目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行進，拐彎次數就等於行進方向的改變（從水平到垂直或從垂直到水平）的次數。例如：如圖 1，最少的拐彎次數爲5。

Input

第 1行：n m 第 2至n+1行：整個地圖地形描述（0：空地；1：高山）， 如圖,第2行地形描述爲：1 0 0 0 0 1 0 第3行地形描述爲：0 0 1 0 1 0 0 …… 第n+2行：x1 y1 x2 y2 （分別爲起點、終點座標）

Output

s （即最少的拐彎次數

Sample Input

5 7
1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 0  
0 0 0 0 1 0 1  
0 1 1 0 0 0 0  
0 0 0 0 1 1 0 
1 3 1 7 

Sample Output

5

分析&說明：

這道題我的主體部分還是廣搜模板 。就是輸出函數那裏改了1點點地方·。以下爲輸出函數：

void print(int x)
{
	if (father[x]==0) return;
	else print(father[x]);
	if(state[x][1]-state[father[x]][1]==0) f=2; else f=1;
    if(father[father[x]]==0) b=f;
    if(b!=f) s++,b=f;
}

s爲統計變量,b=s;f爲判斷當前的走法(平行或垂直)，b爲判斷上一次的走法，方便看出是否有轉彎（垂直就是轉彎)。
後面就是模板

代碼：

#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
int b,f,m,n,a[101][101],state[11000][3],s,father[11000],x,y,px,py,best;
short dx[5]={0,1,0,-1,0},dy[5]={0,0,1,0,-1};
char c;
bool check(int x,int y)
{
	//判斷非法函數
	if (1>x||x>n||1>y||y>m||a[x][y]==1) return false;
	return true;
}
void print(int x)
{
	if (father[x]==0) return;
	else print(father[x]);
	if(state[x][1]-state[father[x]][1]==0) f=2; else f=1;
    if(father[father[x]]==0) b=f;
    if(b!=f) s++,b=f;
    //轉彎函數(輸出函數)
}
void bfs()
{
	int tail,head;
	state[1][1]=x;state[1][2]=y;state[1][3]=0;tail=1;head=0;
	do
	{
	//廣搜主體
		head++;
		for (int i=1;i<=4;i++)
		{
	        if(check(state[head][1]+dx[i],state[head][2]+dy[i]))
	        {
			    tail++;
			    father[tail]=head;
		 	    state[tail][1]=state[head][1]+dx[i];
		 	    state[tail][2]=state[head][2]+dy[i];
				a[state[tail][1]][state[tail][2]]=1;	  
				if (state[tail][1]==px&&state[tail][2]==py)
				{
				    print(tail);
				    tail=0;
				}      	
	        }
		}
	}
	while (head<tail);
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for (int i=1;i<=n;i++)
	 for (int j=1;j<=m;j++)
	 cin>>a[i][j];
	  cin>>x>>y>>px>>py;
	bfs();
	cout<<s;
}