飛思卡爾 MC9S12XS128 單片機自學筆記 - TIM定時器（一）

飛思卡爾 MC9S12XS128 單片機自學筆記

TIM定時器模塊（一）

0. 概述

TIM定時器模塊主要有三個功能，輸入捕捉，輸出比較，脈衝累加。

• 輸入捕捉： 當引腳有電平變化時，捕捉當前計數器值。
• 輸出比較： 當計數器達到某值時，引腳輸出電平。
• 脈衝累加： 計數模式 - 輸入電平變化時，累加器+1； 門控模式 - 輸入電平變化時，記錄脈衝長度。

1. 寄存器簡述（常用輸入/輸出）

在這裏先簡單介紹輸入/輸出功能中常用的寄存器

1.1 TCSR1 定時器控制系統寄存器1

1.2 TCSR2 定時器控制系統寄存器2

1.3 TCNT 定時器計數寄存器

1.4 TFLG1 主定時器中斷標誌寄存器1

1.5 TFLG2 主定時器中斷標誌寄存器2

1.6 TIE 定時器中斷開關寄存器

1.7 TIOS 定時器輸入輸出選擇寄存器

1.8 TCn 定時器輸入輸出數值寄存器

1.9 TCTL1&2 定時器輸出模式寄存器

1.10 TCTL3&4 定時器輸入模式寄存器

2. 計數器時間間隔計算

比如總線頻率(Bus Clock)爲32MHz。我們想用1/128的分頻係數(TCSR2的PR2,PR1,PR0爲1 1 1)。那麼計數器頻率是32MHz/128=250KHz（1秒/250KHz=4us）。也就是說計數器每+1，時間就過了4us。

3. 輸入捕捉代碼示例

比如，我們想根據PT0引腳輸入高電平信號記錄下當前計數器數值。

//輸入捕捉代碼，假設總線頻率爲32MHz
unsigned int myCount;
void InitTimIC()	//TIM初始化
{
	TSCR1_TFFCA=1;	//所有中斷標識復位
	TSCR1_TEN=1;	//定時器開啓
	TIOS=0xfe;		//1111 1110 PT0設爲輸入捕捉
	TCTL4=0x01;		//0000 0001 EDG0B:EDG0A = 0:1 上升沿捕捉
	TIE=0x01;		//0000 0001 PT0允許申請中斷
	TSCR2=0x07		//0000 0111 分頻係數1/128， 32MHz/128=4us
	TFLG1=0xff;		//1111 1111 寫入1，清零所有通道中斷標誌
	TFLG2=0xff;		//1111 1111 寫入1，清零TOF中斷溢出標誌
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED	//中斷區
	//根據Includes->MC9S12XS128.h文件中定義#define VectorNumber_Vtimch0 8U，因此如果PT0的C0F=1，其對應的interrupt向量爲8
	void interrupt 8 IC_PT0()	
	{
		myCount=TCNT;	//讀取計數器數值
		if(TFLG1_COF)	//如果C0F=1中斷標誌存在
		{	
			TFLG1_C0F=1;	//C0F寫入1，清零，消除中斷標誌
		}	
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
	}
#pragma CODE_SEG DEFAULT 

void main()	//主函數
{
	DisableInterrupts;
	InitPLL();
	InitTimIC();
	EnableInterrupts;  
	for(;;){}
}