圖一
圖二
PWM應用非常廣泛，但是不同的項目對輸出的PWM又有特殊要求，爲滿足這些要求我們需要更多的實驗來驗證。接下來講述圖一顯示波形的輸出方法步驟(圖二爲異常波形)。
一、本實例所使用資源：
1、TIM4_CH3(對應管腳PB8)用於輸出PWM波形
2、TIM3用於產生中斷
3、MDK 軟件仿真方法
二、執行過程：
1、初始化配置TIM4_CH3對應管腳的PWM輸出功能(頻率與佔空比可變)。
2、初始化配置使用TIM3定時器中斷功能，中斷時間的配置需要根據PWM輸出波形配置(定時器中斷時間可變)。
3、在main()函數中調用TIM4與TIM3的初始化函數。
三、具體代碼：
int main(void) //主函數
{
delay_init();
//延時函數初始化
uart_init(9600);
//串口初始化
TIM4_PWM_Init(999,7199);
//TIM4 PWM輸出初始化
TIM3_Interrupt_Init(999,7199);
//TIM3定時器中斷初始化
pwmval= 600;
//佔空比
while(1) ；
}
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
//TIM4 定時器PWM輸出功能初始化函數
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外設和AFIO複用功能模塊時鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|*/GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//複用推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
//設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
//反向通道無效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
//佔空時間
// TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道1
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道2
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
//使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
//使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
//使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
//使能TIMx外設
}
void TIM3_Interrupt_Init(u16 arr,u16 psc)
//TIM3定時器中斷功能初始化函數
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值 計數到5000爲500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
//設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 10Khz的計數頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//搶佔優先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//相應優先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//使能TIMx外設
}
void TIM3_IRQHandler(void)
//TIM3中斷服務函數
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷髮生與否:TIM 中斷源
{
++Event;
if(Event == 1)
{
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*80)/100);
}
if(Event == 2)
{
Event = 0;
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*20)/100);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
}
}
調試方法：PWM頻率和佔空比的修改最好是通過中斷來實現，即用一個定時器定時產生中斷，在中斷服務函數中修改PWM輸出頻率與佔空比。
如果想輸出“圖一”PWM波形，只能通過定時器中斷的方法完成，而且定時器中斷頻率必須與PWM輸出頻率一致才能輸出“圖一”所示波形