矩陣運算——平移,旋轉,縮放

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
x y z 1

平移變換矩陣。

x 0 0 0
0 y 0 0
0 0 z 0
0 0 0 1

縮放矩陣。

旋轉可以看看 這篇

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