用 OpenCV 開發難免會針對 Camera 或者是 Video 做處理，有的時候需要將畫面保留下來，這個時候最佳方案是保存成一個 .avi 的文件。
OpenCV 底層是用 FFMEPG 進行多媒體開發的，所以 OpenCV 它的長項不在於此，它只是提供了這種能力而已，如果要針對多媒體文件做複雜的處理，推薦的還是 FFMEPG 專業庫。
OpenCV 用來創建視頻文件的類是 VideoWriter。
但首先，給大家普及一些視頻類相關的知識點。
1. 文件後綴名
我們一般都知道視頻文件是 .mp4、.3gp、.rmvb 等等格式的，但一個文件取這樣的後綴名是爲了告訴用戶或者操作系統，它的內容是什麼格式的。我們也可以將 rmvb 格式的文件取名爲 ***.avi。後綴的目的是爲了方便用專業的工具或者軟件操作它們。
2. 文件格式
我們可以將一個視頻文件看做一個容器。
簡單地說就是可以看做是一個盒子。
這個盒子裏面有視頻畫面數據、音頻數據、字幕數據等等。
3. 編碼格式
視頻容器中，一般有視頻和音頻數據，它們採取的編碼方式不一樣。
視頻常見的編碼方式通常有： x264、h264、mpeg-4
音頻常見的編碼方式通常有： mp3、AAC、flac
編碼的目的主要是爲了高效存儲和傳輸，如果你不採用編碼壓縮的話，那麼視頻可以看做是一系列的圖片序列，體積會非常大。
4. 編碼器和解碼器
把視頻或者音頻按照編碼格式，編碼成特定文件格式需要編碼器的參與，不然每次開發重新寫代碼代價很高。
把特定文件格式解碼成特定的編碼格式數據，這個過程稱爲解碼，需要解碼器的存在。
解碼器和編碼器都有開源的或者收費的工具庫，極大方便了開發者。
5. FPS 幀率
我們讀初中物理時，大概瞭解過電影畫面一秒鐘 24 幀，其實對應的就是 24 fps，frame per second，有些手機有高速攝像的功能，原理就是能夠 1 秒鐘拍攝 960 張圖片，然後用正常的速度放映出來，所以細節比較多。
fps 越高，細節越好，體驗也越好，但是文件容量也越高。
不同的文件格式如 mp4、avi、mkv 等等，它們存放 打包數據的方式不一樣，文件內部文件編碼方式也可能不一樣。
6.VideoWriter
用 OpenCV 保存視頻非常簡單，通過調用它的 VideoWriter類。詳細函數格式 VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor])。
- 第一個參數是要保存的文件的路徑
- fourcc 指定編碼器
- fps 要保存的視頻的幀率
- frameSize 要保存的文件的畫面尺寸
- isColor 指示是黑白畫面還是彩色的畫面
7.一些其他細節
通過攝像頭捕捉讀入視頻，獲取第一個攝像頭cv2.VideoCapture(0)，如果有多個攝像頭可以修改參數，比如改成1是第二個攝像頭。
視頻編解碼器VideoWriter_fourcc，fourcc意思爲四字符代碼(Four-Character-Codes),顧名思義該編碼由4個字符組成，下面是VideoWriter_fourcc對象的一些常用參數，注意：字符順序不能弄混。
- cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'),該參數是YUV編碼類型，文件名後綴爲.avi
- cv2.VideoWriter_fourcc('P', 'I', 'M', 'I'),該參數是MPEG-1編碼類型，文件名後綴爲.avi
- cv2.VideoWriter_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'),該參數是MPEG-4編碼類型，文件名後綴爲.avi
- cv2.VideoWriter_fourcc('T', 'H', 'E', 'O'),該參數是Ogg Vorbis,文件名後綴爲.ogv
- cv2.VideoWriter_fourcc('F', 'L', 'V', '1'),該參數是Flash視頻，文件名後綴爲.flv
fourcc 本身是一個 32 位的無符號數值，用 4 個字母表示採用的編碼器。 常用的有 “DIVX"、”MJPG"、“XVID”、“X264"。
推薦使用 ”XVID"， cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')，但一般依據你的電腦環境安裝了哪些編碼器。
8.代碼示例
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2020/3/29 10:11
# @Author : King110108
# @File : webcame.py
# @Description:
# @IDE : PyCharm
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) #讀取攝像頭,0爲攝像頭索引，當有多個攝像頭時，從0開始編號
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') #創建視頻流寫入對象，VideoWriter_fourcc爲視頻編解碼器
#fourcc意爲四字符代碼（Four-Character Codes），顧名思義，該編碼由四個字符組成,下面是VideoWriter_fourcc對象一些常用的參數，注意：字符順序不能弄混
# cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'),該參數是YUV編碼類型，文件名後綴爲.avi
# cv2.VideoWriter_fourcc('P', 'I', 'M', 'I'),該參數是MPEG-1編碼類型，文件名後綴爲.avi
# cv2.VideoWriter_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'),該參數是MPEG-4編碼類型，文件名後綴爲.avi
# cv2.VideoWriter_fourcc('T', 'H', 'E', 'O'),該參數是Ogg Vorbis,文件名後綴爲.ogv
# cv2.VideoWriter_fourcc('F', 'L', 'V', '1'),該參數是Flash視頻，文件名後綴爲.flv
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480)) #設置視頻參數, 20爲幀播放速率，640x480是視頻輸出窗口大小
while True:
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #轉爲灰度
out.write(frame) #寫入視頻
cv2.imshow('frame', frame) #彩色顯示
cv2.imshow('gray', gray) #灰度顯示
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): #按q退出程序
break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
這段代碼的目的就是獲取攝像頭的視頻流，然後保存到本地，幀率是 20fps，尺寸是 640x480.
需要注意的是在 VideoWriter 中指定的尺寸要和 write() 中寫進去的一樣，不然視頻會存儲失敗的。
如果需要讀取視頻文件，那麼就將 VideoCapture 指定文件路徑。
如果，將圖片序列合成爲視頻文件，其實原理也一樣，一張一張讀取，然後寫到 VideoWriter 當中去。