捷聯慣導系統位置誤差方程推導

書上對推導過程沒有詳細介紹,但參照速度誤差方程的推導方程推出來還算容易。
本文推導秦永元《慣性導航》第二版,P313-314,9.8.5a和9.8.5b
緯度誤差方程推導

經度誤差方程

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