1. 在 /etc/udev/rules.d 建立rules文件,例如:
sudo vim cam_front.rules
2. 粘貼下面內容
KERNEL=="video*",KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", MODE:="0777", SYMLINK+="video1_cam"
其中SYMLINK+="video1_cam"爲建立的虛擬端口連接,打開相機的時候,將數字序號替換爲”/dev/video1_cam”即可打開綁定的對應相機。
3. 查看相機設備信息
在終端輸入:
udevadm info -a /dev/video0
即可查看video0的設備信息,從上往下找到KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", 修改對應的值即可。對於同廠家的同型號設備
idVendor
和
idProduct
相同,只需要修改
KERNELS
值,代表設備綁定的硬件端口。
4. 激活規則
sudo udevadm trigger
sudo /etc/init.d/udev restart
5. 查看綁定結果
ls -l /dev |grep video