原创 Ubuntu16.04 環境下 Cartgrapher環境配置與安裝
來到某機器人公司實習，要從頭學習下lidar-slam的相關應用和工程實踐。leader給的第一個任務是給一臺電腦搭下cartgrapher 查找了相關資料和博客，把我整個實現過程，記錄如下： 安裝ROS-kinetic 直接搜到官網的地
2020-06-19 18:25:33
原创 Ubuntu16.04 安裝釘釘
安裝wine terminal安裝git sudo apt install git 下載下載deepin-wine-for-ubuntu git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine
2020-06-19 18:25:33
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原创 Ubuntu下載工具uget+aria2
類似迅雷的在Ubuntu下好用的下載工具 最近要下載一個視覺歷里程計的數據集，有點大，要下很久，所以想在Windows下用迅雷，但是我的雙系統還用Ubuntu，只能在Ubuntu下用迅雷 網上有大佬博客介紹怎麼編譯安裝迅雷的內核，
2020-05-31 12:20:59
原创 Ubuntu16.04終端sudo apt-get update報錯
update是更新source.list文件，而upgrade是對本地已安裝的軟件和source中的對比 終端bash中需要update時，總有報錯，現在把一些錯誤信息做一個彙總 如題所說，update在前，upgrahttps:
2020-05-31 12:20:59
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原创 由Typora下載安裝舉例來說Ubuntu下 第三方軟件源的管理
我發現在Ubuntu下，第三方的的軟件，比如typora和kugou輸入根本沒必要在源中添加，這樣在update的時候就不會出錯 反正我們也不需要這些軟件實時更新，也沒必要 比如： 我用Typera的時候，可以選擇的下載方式首先是 這樣
2020-05-31 12:20:59
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原创 ubuntu下wget下載命令
Linux系統中的wget是一個下載文件的工具，它支持HTTP，HTTPS和FTP協議，可使用HTTP代理, 它是Linux用戶必不可少的工具之一，我們需要經常用wget命令下載一些軟件或從遠程服務器恢復備份到本地服務器 總體來看，比ug
2019-05-01 01:11:27
原创 遊戲PacVim-快速上手vim操作命令
有一款叫PacVim的遊戲，可以直接上手vim操作 需要熟練操作vim的基本命令，來控制光標避開怪物G的追趕，並且吃掉所有的空白字母 效果圖： 克隆源文件並進入文件夾 git clone https://github.com/jmo
2019-04-28 20:37:07
原创 gtsam編譯安裝運行matlab工具箱
編譯安裝gtsam工具箱 年前學習因子圖理論概念的時候安裝過gtsam的東西，但是當時沒安裝成功也不了了之了，更沒用matlab的toobox運行demo 現在重新撿起來，繼續學習，畢竟畢業就指望它給我添磚加瓦了。 首先是編譯gtsa
2019-04-23 17:54:13
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原创 ubuntu終端中返回上一次訪問的目錄
Ubuntu16.04返回上一次訪問的目錄Ubuntu終端回到上一次訪問的目錄 Ubuntu終端回到上一次訪問的目錄 在Linux終端中我們經常跳躍性的訪問目錄,如記得某文件的位置,可以直接cd ~/xx/xx/xx 從根目錄直接切換
2019-04-22 00:42:25
原创 由Typera下載安裝舉例來說Ubuntu下 第三方軟件源的管理
我發現在Ubuntu下，第三方的的軟件，比如typera和kugou輸入根本沒必要在源中添加，這樣在upfate的時候就不會出錯 反正我們也不需要這些軟件實時更新，也沒必要 比如： 我用Typera的時候，可以選擇的下載方式首先是 這樣
2019-04-22 00:42:25
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原创 Ubuntu16.04 g2o_viewer打開報錯
大佬們總結的很詳細，以下是傳送門 解決方案傳送門 其中有個在視覺十四講中c11運行時候的報錯，貼在這裏https://www.cnblogs.com/zhangjcblog/p/10580683.html
2019-04-22 00:42:25
原创 因子圖gtsam4.0安裝填坑
依賴項一個都不能少 Prerequisites: - Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev) - CMake >= 3.0 (Ubuntu: sud
2019-04-20 21:13:18
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原创 設置Ubuntu默認關閉藍牙
如題：Ubuntu16.04默認關閉藍牙 我的本子，Ubuntu開機就自動開啓藍牙，感覺會很耗電（沒有實測），跑了一會兒slam本子就要餓死了。 藍牙耗電應該有一部分關係吧……反正關掉就對了，我又不怎麼用這個勞什子 操作 打開終端
2019-04-20 21:13:17
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原创 Ubuntu16.04 終端輸入chmod +x和chmod a+x
Ubuntu16.04 終端輸入chmod +x和chmod a+x 就是設置誰擁有執行這個文件權限 chmod +x 和chmod a+x 是一樣的，一般沒有明確要求，可以就用chmod +x
2018-12-07 15:04:50
原创 UBuntu16.04 終端路徑太長,隱藏絕對路徑,只顯示當前文件夾名字
如題, 在終端輸入命令的時候,有時候文件夾層級比較多,所以絕對路徑就比較長, 爲了清爽起見,隱藏絕對路徑 $ vim ~/.bashrc 找到 if [ "$color_prompt " = yes ]; then PS1
2018-12-07 15:04:49
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