大佬們總結的很詳細,以下是傳送門
解決方案傳送門
其中有個在視覺十四講中c11運行時候的報錯,貼在這裏https://www.cnblogs.com/zhangjcblog/p/10580683.html
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ICP算法是點雲配准算法,給出兩組點雲,可以計算出兩組點雲的位姿關係R、t。問題數學表達爲: 已知兩組點雲: 求R、t使