Dynamic Bone插件的Unity Store鏈接地址：https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/dynamic-bone-16743
Dynamic Bone是一個Unity的動態骨骼插件，這個插件允許開發者指定對應的根骨骼，從而允許該骨骼的子骨骼進行物理結算，而根骨骼將不進行物理結算~~ 有一點要說明哦，DynamicBone模擬的物理結算不會導致骨骼距離發生變化~~也就是說，DynamicBone並不適合模擬凝膠、橡膠等各方向形變明顯的物體，這樣的物理模型更加適用於模擬頭髮呀、繩子啊等這些不容易拉伸但容易形變的物體，運用在衣物上時，則需要看衣物材質是否容易拉伸，如果容易拉伸依然不適合用~~
這個插件內含有兩個腳本，一個是Dynamic Bone，一個是Dynamic Bone Collider，好了我來一個一個的說明一下
— Dynamic Bone —
Dynamic Bone使用還是比較簡單的，導入Package之後，在Unity場景中選中需要計算的帶骨骼的GameObject，然後呢，在這個GameObject下面添加DynamicBone組件，然後將最上層的骨骼拖入到DynamicBone組件的Root上即可。然後設置各項參數，DynamicBone就會在物體發生運動的時候自動生效。要注意的是：
注意：因爲DynamicBone組件會在啓動時會記錄所有骨骼的局部座標並且在每次Update時還原局部座標，同時會根據所在的GameObject的移動計算骨骼的位置，所以添加DynamicBone組件的 GameObject不能位於應用DynamicBone的模型的骨骼中，就算是根骨骼也不行，如果這樣的話，在計算的時候會發生抖動或者直接崩潰~~
Dynamic Bone腳本
Dynamic Bone有四個基本屬性，決定了其運動效果，四個屬性的取值範圍都是[0, 1]：
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Damping （阻尼）：阻止簡諧運動的慣性運動，相當於彈簧的摩擦力。爲0時簡諧運動過程不會主動停止，爲1時簡諧運動過程不會發生；
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Elasticity （彈性）：決定回振移動強度，在簡諧運動過程中作爲額外的作用力將節點拉到還原位置，相當於彈簧的彈力。爲0時系統形變不會主動還原，爲1時形變不會發生；
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Stiffness （剛性）：限制最大振動幅度與方向，保證碰撞處理前節點不會跑到指定範圍外，相當於彈簧的硬度。爲0時不發揮作用，0到1時限制範圍從2倍原始距離到0線性衰減；
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Inert （慣性）：限制形變幅度，在每一幀的簡諧運動迭代發生前，無條件隨物體整體運動拉動節點，拉動距離爲Inert * 整體運動距離
其他的屬性說明：
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Update （更新頻率）：DynamicBone計算頻率，當遊戲實際幀率高於這個更新頻率時，DynamicBone會在每一幀進行消極計算，會盡量保持節點形狀，但不會進行簡諧運動模擬；當DynamicBone更新 頻率遠遠高於遊戲幀率的時候，DynamicBone會在腳本執行時嘗試追幀，但每次最多執行4次，也就是更新頻率實際最高只是當前遊戲幀數的4倍；
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Radius （半徑）：指定每個節點與DynamicBoneCollider發生碰撞的半徑，注意節點互相之間不存在碰撞關係，注意這個半徑是0碰撞依然會生效；
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Damping\Elasticity\Stiffness\Inert\Radius各屬性的Distrib：指定屬性隨着節點深度遞增發生的變化；
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End Length\End Offset 末尾節點偏移量：指定特殊的末尾節點End Bone局部位置，詳見下方的4.1. 關於EndLength和EndOffset；
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Gravity 重力：在DynamicBone節點上施加的重力，方向是在全局座標系中的，注意DynamicBone的重力比較特殊，只在節點運動發生時起效，會在節點運動時把節點向重力方向拉動；
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Force 常駐力：在DynamicBone節點上施加的額外力，方向是在全局座標系中的，注意Force與Gravity不同，是無條件生效的，會一直把節點向指定方向拉動；
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Colliders 碰撞體列表：會與DynamicBone各節點發生碰撞的碰撞體對象，詳見2.1. 關於碰撞；
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Exclusions 排除節點列表：在設置Root節點後，DynamicBone會根據節點的GameObject的父子關係沿着子GameObject方向自動生成節點樹，Exclusions中所有節點及其子孫節點都不會 生成DynamicBone節點；
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Freeze Axis 固定軸：非None的情況下，所有節點在局部座標系的對應的軸上在值不會發生變化；
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DistanceDisable 距離控制開關：開啓或者關閉距離控制機制，開啓後如果DynamicBone所在的物體超出了參考物體的參考距離範圍，DynamicBone的所有行爲都會停止；
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Reference Object 參考物體：距離控制機制的參考物體，如果爲空則DynamicBone會選擇場景內的主攝影機作爲參考對象；
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Distance To Object 參考距離：距離控制機制的參考距離
— Dynamic Bone Collider —
DynamicBone提供了簡單的碰撞功能，允許使用者禁止進入或者離開某些特定的區域，組件提供了球型和膠囊體兩種區域的碰撞體。碰撞功能的使用非常簡單，只需要在骨骼可能會發生碰撞交互的GameObject上添加DynamicBoneCollider組件，並且設置以下屬性：
Dynamic Bone Collider腳本
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Center：指定區域中心與GameObject位置的偏移量；
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Radius：區域內球形部分的半徑；
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Height：區域高度，這個值在小於2倍Radius時無效，會使區域變成球型，高於2倍Radius時生效，區域會變成膠囊體（可視化模型是兩個球體）；
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Direction：膠囊體在當前GameObject局部座標的方向，區域是球體的時候無效；
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Bound：區域模式，Outside表示區域會作爲碰撞盒與DynamicBone節點發生碰撞，阻止節點進入區域內，而Inside則會約束節點在區域內，阻止節點離開區域； 然後需要將DynamicBoneCollider對象添加至與其發生碰撞交互的DynamicBone組件的Colliders屬性中。
含有DynamicBone的效果
好啦~~今天這到這裏啦~~記得評論~~點贊~~轉發~~~
還有要說明一下：
使用限制和缺陷
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由於DynamicBone完全不發生拉伸和壓縮的特性，DynamicBone並不適合模擬凝膠、橡膠等各方向形變明顯的物體，而更適合模擬頭髮、繩子等不容易拉伸但容易形變的物體， 衣物則要看衣物材質是否容易拉伸，如果容易拉伸依然不適合用DynamicBone模擬；
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雖然有簡單的碰撞機制，帶DynamicBone組件的骨骼之間是不存在碰撞的（當然可以通過在各骨骼都設置DynamicBoneCollider組件來實現，但因爲開銷會很大所以不建議），所以，這意味着DynamicBone 模擬的物體在剛性爲0的時候可能會發生自我穿插；
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DynamicBone的位置更新發生在LateUpdate節點，這意味着DynamicBone會完全控制節點的位置，其計算結果會覆蓋物理和動畫系統輸出的位置，而不能與其融合