Apollo進階課程第七章:感知

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感知傳感器分類
傳感器
sensor
點雲感知:
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視覺感知:
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CNN檢測:
場景分割;可行駛區域檢測;車道線檢測;紅綠燈檢測。
CNN檢測
紅綠燈檢測:
紅綠燈
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後處理:
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感知與機器學習:
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感知未來:
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