根據 CAN 規範的要求，總線上的所有器件都必須使用相同的比特率才能完成通信。然而，並非所有器件都要求具有相同的主振盪器時鐘頻率。所以，CAN 總線能夠在一定的範圍內容忍總線上 CAN 節點的通信波特率的偏差，這種機能使得 CAN 總線有很強的容錯性，同時也降低了對每個節點的振盪器精度。所以，實際上，CAN 總線的波特率是一個範圍。舉個例子，假設定義的波特率是 250KB/s，但是實際上根據對寄存器的設置，實際的波特率可能爲 200-300KB/s（具體值取決於寄存器的設置）。
具體來說，根據CAN規範，標稱位時間 （Nominal Bit Time，NBT）被分成4個時間段：同步段（Sync_Seg）、傳播時間段（Prop_Seg）、相位緩衝段1（Phase_Seg1）和相位緩衝段2（Phase_Seg2），採樣點設計在相位緩衝段1和相位緩衝段2之間。如下圖所示：
如果用公式來表示，就是：
上述每個段又由若干個時間份額（time quanta，TQ）組成，時間份額 TQ 是位時間的基本時間單元，下面詳細解釋一下：
1、同步段
同步段（SyncSeg）爲 NBT 中的首段，用於同步CAN總線上的各個節點。輸入信號的跳變沿就發生在同步段，該段持續時間爲 1 TQ。
2、傳播段
傳播段（PropSeg）用於補償各節點之間的物理傳輸延遲時間。傳輸延遲時間爲信號在總線上傳播時間的兩倍，包括總線驅動器延遲時間。傳播段的長度一般有一個取值範圍，不同的控制器不完全一致，典型值爲 1 – 8 TQ。
3、相位緩衝段
相位緩衝段又分爲相位緩衝段1（PS1）和相位緩衝段2（PS2）。兩個相位緩衝段PS1和PS2用於補償總線上的邊沿相位誤差。通過再同步，可以延長 PS1（或縮短PS2）。
同理，不同的控制器，PS1/PS2 的取值範圍不完全一致，一般 PS1 爲 1 – 8 TQ，PS2 爲 2 – 8 TQ。
4、採樣點
採樣點是位時間內的一個時間點。在該時間點，讀取總線電平並進行分析。採樣點位於相位緩衝段 PS1 的終點。但當採樣模式設置爲每位採樣 3 次時例外。這種情況下，在 PS1 的終點仍然對某一位進行採樣時，前兩次的採樣時間間隔爲 TQ / 2，而該位的值將根據三個採樣值中至少兩次採樣的相同值決定。
5、同步跳轉寬度
同步跳轉寬度（SJW）可通過編程設定爲 1 – 4 TQ，它可對位時鐘進行必要的調整來保持與發送報文同步。
例如，假設 FOSC = 20 MHz 時欲實現 125 kHz 的 CAN波特率：
TOSC = 50 ns，選擇 BRP<5:0> = 04h，則 TQ = 500 ns。
欲達到 125 kHz，位時間應爲 16 TQ。
位的採樣時刻取決於系統參數，通常應發生在位時間的 60-70% 處。同時， TDELAY 典型值爲 1-2 TQ。
同步段 = 1 TQ，傳播段 = 2 TQ，這種情況下設置相位緩衝段 PS1 = 7 TQ，將會在跳變之後的 10 TQ 時進行採樣。此時相位緩衝段 PS2 長度爲 6 TQ。
由於相位緩衝段 PS2 長度爲 6 TQ，根據規則， SJW 最大值爲 4 TQ。然而通常狀況下，只有當不同節點的時鐘發生不夠精確或不穩定（如採用陶瓷諧振器）時，才需要較大的 SJW。一般情況下，SJW 取值 1 TQ 即可滿足要求。