今天遇到一個問題，需要計算一下CAN總線上，不同的波特率下，每秒鐘最多能夠傳輸多少幀數據，或者說，每幀數據需要耗時多少時間。一開始以爲這個東西是很基礎的確定性數據，百度上應該隨便就能查得到，可是查了半天卻毫無頭緒，不知道是不是我的打開方式不對（^ O ^）。一怒之下，乾脆自己來。
首先我們要確認幾個輸入參數，包括CAN總線的波特率，要傳輸的幀類型和幀格式，然後根據CAN協議規範，計算出該幀的bit數。我們用數據幀來做示例，詳見圖1。
最後綜合起來，便得到我們想要的結果，其實很簡單，如圖2所示：
上面的表格，我同步上傳到CSDN了，就在本文的頂部有下載鏈接。如果有需要，可以點擊進去下載。
當然，如果你要計算遠程幀的，那就用下面這張圖就好：
好啦，就這麼簡單！輕鬆愉快，打完收工！