提到高精度定位服務，可能對大多數開發者都會比較抽象。什麼是高精度定位服務，我該如何集成千尋的高精度服務呢？
高精度定位簡介
傳統意義上的衛星定位，一般是通過接收機直接接收衛星信號，通過簡單的定位算法獲取位置信息，我們常用的手機就是這個原理，這種就是通常意義上的單點定位。
但實際上，衛星工作受多因素干擾，比如，衛星信號穿過地球對流層、電離層時會發生折射，射到建築上會發生反射，這都會導致信號傳播時間計算有誤，繼而帶來距離計算錯誤，從而產生幾十米的定位誤差。爲了消除這種誤差，一般會採用差分定位，具體來說就是在固定的位置建立一些固定的觀測站，同時觀測衛星的信號，然後通過觀測量建立誤差的數學模型，再將差分改正數播發給待測終端。目前通用的RTCM，就是差分改正數的格式。終端根據自己的衛星觀測量，結合收到的差分改正數，通過算法可以獲得高精度的定位結果，其中最常用的就是RTK（RealTimeKinetic）算法，通過這種算法，定位精度可以達到釐米級。
千尋全國一張網
剛纔提到的差分定位技術，就是本文所講的高精度定位核心。傳統的測量測繪應用，往往是自己建立單獨的一個基站，通過電臺、小無線等本地通信方式,將差分改正數 RTCM 播發給終端。這種方式由於各種限制，只能覆蓋很小的區域，無法在大範圍使用。目前，千尋位置在全國建立起了超 2400個地基增強站。依託國家北斗地基增強系統“全國一張網”和不斷升級的自研算法，千尋位置已可有效克服複雜環境影響，向全國大部分地區提供實時釐米級的高精準定位服務，並可通過互聯網平臺實現 7*24小時數據播發。因此用戶終端只要通過 2G/3G/4G 網絡連接千尋服務器，上報自己的概略位置，服務器就會把終端所在位置附近基站差分改正數據下發到終端，用戶就可以長時間的獲取 RTCM 數據，完成終端側的高精度定位。用戶需要接入千尋服務器獲取 RTCM 數據，只要將千尋提供的SDK 集成到自己系統中，輸入千尋賬號，就可以登錄千尋服務器，獲取 RTCM數據。
終端高精度定位解算
有了播發的RTCM差分改正數，還需要藉助終端側的RTK解算能力，便可以實現高精度的定位。在整個終端中，通常會有一個2G/3G/4G通信模塊，負責與千尋服務器交互，獲取數據。那麼如何讓終端獲取RTCM數據呢？答案很簡單，在終端側集成千尋的SDK。
SDK（SoftwareDevelopmentKit）軟件開發包，是爲特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統等建立應用軟件時的開發工具集合，千尋SDK包括了差分數據收發，GNSS算法，賬號鑑權以及各種其他的服務。對於不含算法的定位模組，也封裝了RTK算法。關於SDK的詳細內容，會在下一章節介紹。千尋的SDK包括大量的內容，以很簡單的API接口提供給用戶。高精度定位的終端中會有處理器或者MCU，用戶只要在該處理器上集成千尋SDK，按照流程調用API即可。終端側都會有定位模組/板卡，通過串口與主控處理器交換定位數據。這類定位模組一般分爲兩類，一類是內置RTK算法的模組或者專業的RTK板卡，常見型號如U-blox的M8P，F9P，千尋自有的魔方MC110M，以及思南、和芯星通等各種RTK板卡。這類定位終端，高精度位置解算都在定位模組內部，用戶只需要在主控處理器上集成千尋差分數據SDK，將RTCM數據通過串口輸入即可。這裏以110M爲例，典型的框圖如下：
還有另一類沒有內置RTK算法的模組，最典型如千尋魔方120M。這類模組僅輸出原始觀測量，這種情況僅靠差分SDK還不夠，需要集成內置千尋RTK算法的SDK，使用千尋自有RTK算法，同樣非常簡便。當然這種方案，由於RTK算法的複雜度，主控處理器的性能不能太差。
整個過程的框架如下圖所示：
兩種方案，千尋都能提供完整的 SDK，用戶可以根據需要自由選擇。