所需設備：
潘多拉開發板 （淘寶鏈接）
注意：購買時請注意屏幕背面上方的版本號，我購買的是V2.61版本，其他版本的串口布局不一樣，在代碼編寫時需要注意，我會在代碼一節詳細標書。
千尋魔方110M開發板：
注意，這裏用的是魔方110M（不是120M），因爲潘多拉算力太弱（80M），無法運行120M的SDK算法庫，110M的算法庫集成在魔方里面，對外部的算力需求較小。
關於魔方110M和120M的介紹請看這裏：110M介紹，& 120M介紹
魔方110M也採用1612尺寸，可以將120M開發板的120M模組焊接替換成110M的，也可以使用其他支持這種尺寸的串口開發板把110M焊接上去。
連接潘多拉開發板和千尋魔方開發板，開發板接上天線，並將串口線與潘多拉開發板進行連接，從上到下依次爲天線、千尋魔方110M開發板， 潘多拉開發板，兩個開發板分別接通電源。
兩個開發板的串口線接法如下，注意因爲潘多拉開發板的版本不一樣串口的接法不一樣，如果你使用的是我上面鏈接的開發板版本（V2.61），可以直接使用這種接法，如果是其他版本（比如V2.1）,串口線接法就不一樣了，至於爲什麼是這樣，老夫也不懂了，這個問題花了我不少時間，切記。（代碼設置請參考代碼一節）
RT-Thread
本文用的RT-Thread是國產著名的實時操作系統，說明文檔請參考這裏。RTT很好的一點是它採用了模塊化設計，可以任意添加自己需要的程序模塊。大大縮減了程序量。本次實驗需要用到模塊包括WiFi模塊、文件系統模塊等。
代碼下載
所有交互代碼都已經寫好了，你要做的第一步是下載代碼：下載鏈接
下載完後用Keil打開這個project，
在main.cl裏面設置千尋FindM Pro賬號：
假設你已經申請了賬號，登錄千尋位置官網控制中心（https://www.qxwz.com/），找到FindM Pro服務器實例，簡單起見將設備服務號綁定方式設置爲自動綁定，設備激活方式設置爲自動激活。也可以按需設置。
複製App Key內容到main.c APPKEY一行：
點擊App Secret顯示相應內容，點擊複製，將祕鑰複製到demo_main.c APPSECRTE一行：
DEVICE_ID和DEVICE_TYPE一行可以不變，也可以隨意指定。如果在這個服務實例下面有多個賬號，一個賬號過期後如果需要繼續使用另一個賬號，需要在千尋位置賬號端做解綁操作。
Drivers/drv_usart.c設置串口引腳定義,具體引腳定義請參考開發板硬件設計原理圖
如果開發板是V2.1版本，需要將下面兩行的define激活，並同時註釋掉後面V2.61的版本：
如果是V2.61版本，請用如下設置，V2.61版本的RT/TX用的分別是PB11和PB10引腳，跟V2.1版本不一樣。
保存並編譯：
點擊Download(F8)按鈕燒入。至此代碼階段完成了。
如圖三連接兩塊開發板和天線，插入sd卡（存儲log日誌，用於後續分析）在PC端打開串口工具sscom，設置潘多拉com口與波特率（115200）
點擊Download(F8)按鈕燒入。至此代碼階段完成了。
如圖三連接兩塊開發板和天線，插入sd卡（存儲log日誌，用於後續分析）在PC端打開串口工具sscom，設置潘多拉com口與波特率（115200）
潘多拉是有wifi模組的，所以第一步我們需要設置wifi連接
在sscom中使用如下命令連接你的wifi：
wifi join [your ssid name] [wifi’s password]
連接好了之後按判讀啦上的重啓鍵重啓，後面系統會記住這個設置並自動連接這個wifi
找有衛星信號的地方，觀察sscom的輸出，如果一切順利，你將在屏幕上看到位置輸出：
拿出sd卡，插入讀卡器中連到PC，可以發現有個日誌文件：report_new.txt,這個日誌可以作爲後續軌跡處理的輸入文件，可以輸入到GoogleEarth裏面看到軌跡。
至此，在潘多拉上集成千尋SDK的工作已經完成了，基於這些工作，可以將高精度位置運用整合到其他服務裏面去了。