⾼精度定位綜述分別介紹了集成高精度位置服務的各個步驟，我們不難發現，整個過程最核心的內容，就是集成SDK。
千尋SDK主要負責從服務器獲取RTCM數據，整個過程包括鑑權，數據播發，接收，上傳GGA等多個環節，但具體的底層細節用戶不需要關心，千尋已經封裝好了完整的上層API供開發者使用。千尋可以提供嵌入式，Linux，Android等多個操作系統版本的SDK，本章將根據賬號體系，首先介紹不同平臺如何集成的差分數據SDK；然後再以千尋魔方120M爲例，說明包含千尋RTK算法的SDK。對於特殊的定製化平臺，強烈建議用戶聯繫千尋的客服，並提供相關編譯環境信息，千尋能夠定製對應的SDK包。
1. 千尋賬號體系概述
千尋會爲每一個用戶提供對應的賬號，用戶在千尋官網完成註冊，並實名認證後，就可以登錄自己的控制中心，在這裏面可以看到自己有效的服務實例。點擊進入後，能夠看到自己服務實例的AK和AS，
另外，在設備服務號中，也能看到對應激活的設備類型（devicetype）與設備ID（deviceID），
這四個參數構成了千尋服務賬號最核心的部分。服務器通過這四個參數，能夠識別唯一的終端，進而對應播發RTCM。在後續集成SDK的過程中，需要在代碼中指定的位置填入這四個變量。
2. 安卓平臺差分SDK集成
安卓平臺相對較簡單，由於Java虛擬機的原理，安卓平臺的開發不依賴於底層，任何硬件環境運行的都是同一套代碼。千尋SDK中包含相關的jar包，以及So文件，用戶僅需將SDK中的jar文件與so庫加入到自己工程中，配置好千尋賬號，按照要求調用API即可。
SDK解壓後，內部包含說明文檔《千尋SDK接入文檔》，裏面詳細介紹了代碼流程，以及API的調用方法，強烈建議用戶先閱讀文檔，再繼續開發。
本小節僅說明Java層的內容，如果用戶需要在安卓NDK層進行開發，建議聯繫千尋的客戶獲取相關技術支持。
3. Linux與嵌入式平臺差分SDK集成
Linux與嵌入式的特殊性，底層會有巨大的不同，這決定了不同版本很多差異化的內容。目前能夠統一的僅爲x86平臺的Linux系統，因此千尋官網僅能提供x86平臺的LinuxSDK，若用戶基於不同的ARM架構進行開發，需要進行定製。這裏建議用戶聯繫千尋客服，提供自己使用的編譯鏈，由千尋向用戶提供定製好的版本。
Linux平臺的開發相對容易，用戶在代碼中配置好賬號信息，調用API通過GGA語句上傳自己的位置信息，然後在對應的回調函數中就可以獲取到服務器播發的RTCM差分數據，以二進制流的形式傳送。開發者僅需將RTCM通過串口發送給內置RTK的定位模組，就可以完成高精度的定位。
嵌入式平臺相對於Linux更加開放，用戶如果在嵌入式平臺使用FreeRTOS等系統，或者baremetal裸跑，需要首先聯繫千尋客服，獲取對應版本的SDK。在嵌入式系統中，需要用戶自己根據底層網絡的接口，按照千尋指定的要求，實現並封裝好底層socket接口，具體細節可以參考SDK包中的《千尋SDK網絡層接口指南》。
嵌入式和Linux平臺的SDK包中，同樣包含相關的說明文檔《差分數據SDK開發指南》，強烈建議用戶仔細閱讀。
4. 千尋魔方120M的RTK算法SDK
千尋魔方120M是千尋自有的高精度定位模組，低成本、高可用性，可直接內置千尋服務，並且易於集成到用戶的原有系統中。
與前面提到的定位模組和板卡相比，120M內部不具有RTK解算能力，因此需要藉助於千尋自有RTK算法。在這種應用場景中，RTK算法運行在主處理器一側，千尋魔方通過串口將衛星原始觀測量發送到處理器，處理器一方面從千尋服務器獲取RTCM，再同時結合收到的原始觀測量，進行高精度解算，最終直接獲取高精度定位結果。這類用戶需要集成這個特殊版本的SDK。整個流程如下圖所示：
在這種應用中，千尋也提供了對應的SDK，支持安卓、Linux、嵌入式環境，該SDK打包了千尋算法，以及與服務器交換的內容，用戶僅需集成該SDK，便可以完成所有開發。