UCOS系統用printf打印浮點數據的問題

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1. 問題描述:

當使用uocs printf(),sprintf()打印浮點數問題會出問題,但是裸機不會出問題

我現在使用STM32跑UCOS，在使用sprintf打印float類型時候，不管是何值最後都是0.0，但是類型是int,short類型時沒有問題。網上查到是任務堆棧8字節對齊就可以了。

當沒有操作系統時,系統堆棧是8字節對齊的,但是當使用ucos時,用戶任務不一定是8字節對齊.

Task1-LED1 中的堆棧起始指針0x200004A4,不是8字節對齊,所以但在Task-LED1任務中調用printf等系列函數就會出現問題.

2. 解決方法

我用的是IAR,通過#pragma data_alignment指定對齊字節數

#pragma data_alignment=8

OS_STK Task1_LED1_Stk[Task1_LED1_Stk_Size];

#pragma data_alignment=8

OS_STK Task2_backlight_Stk[Task2_backlight_Stk_Size];

3. 8字節對齊原因

這事兒的歷史在於ARM本身不支持非對齊數據存取；因此在有了64Bit的數據操作指令後，指令要求8字節對齊。進而，在編譯器的某個版本之後（RVCT3？），AAPCS就要求堆棧8字節對齊。

是先有8字節對齊的AAPCS，然後纔有的CM3。先後順序要注意。CM3 r2p0之前，自動壓棧也不要求8對齊，r2p0好像纔是強制對齊的。

printf的8對齊是C運行庫要求的，和硬件無關，C RTL手冊有寫，可以去閱讀。其根源在於AAPCS要求；而AAPCS根源在於LDRD這類指令。

換句話，未來如果128Bit數據操作有了，ARM還不支持非對其，那AAPCS可能升級爲16字節對齊。

供參考，CM3和C-RTL對齊的問題。