前言：這是一個課程設計，比較簡單，線路、程序完全是我們自己做出來的（兩天時間），分享給需要的同學參考一下。
1、因爲沒有限位開關，所以用一個按鍵代替前後的限位開關。用步進電機的轉動圈數作爲位置（計算實際位移其實只要幾個公式就行），用脈衝的週期作爲速度（實際速度也很好計算的啦）。
2、因爲時間和單片機限制（arduino只有兩個外部中斷口），沒有采用中斷的形式讀取按鍵。大家可以在此基礎上改進哦！
1、設計要求和設計參數
該模組由57BY系列兩相混合步進電機驅動，電機相關參數如下：額定電壓：12～48V，額定電流2A，步距角：1.8°，扭矩0.294～0.882N.m。要求：實現對模組速度和位置控制，並有復位功能和限位保護功能。
2、設計思路
本設計採用M415B步進電機驅動器控制步進電機，核心控制模塊採用Arduino-UNO單片機，通過控制脈衝個數來控制電機的角位移量，從而達到準確定位的目的，通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而到達調速的目的。此外，採用五個按鍵下達命令：加減速、變向、開始停止、復位、限位開關。系統設計如圖 1所示。
其中，弱電接線信號：
PUL+：脈衝信號，上升沿有效，每當脈衝由低變高時電機走一步。
DIR+：方向信號，TTL電平驅動。
ENA+：使能信號，禁止或允許驅動器工作，低電平禁止。
PUL-：脈衝信號地。
DIR-：方向信號地。
ENA-：使能信號地。
其中，強電接線信號：
GND：直流電源地。
+V：直流電源正極，典型24V。
A+A-：電機A相。
B+B-：電機B相。
3、其他
電機驅動板上還有四個撥碼開關，改變撥碼開關的組合從而實現精度細分。如果開關都爲on（默認情況下），是200脈衝/圈。其他細分情況如下表：
步進電機驅動的相關連接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78942660
步進電機AB相的確定及連線：http://m.gkong.com/bbs/439136.ashx?page=1
4、單片機控制主程序流程圖
5、 程序下載鏈接：https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/11187868