良心安裝教程：ubuntu 16.04 安裝ROS-Kinetic 及常見問題處理（詳細）
ros官方教程中文：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
5.2更新
1、之前由於libpng包報錯，給刪掉了。結果今天學習“動態參數”使用cfg編譯時報錯：
/usr/bin/ld: warning: libpng16.so.16, needed by /home/xiaoxiong/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1, not found
解決辦法：用conda安裝
conda install libpng
2、編譯又報錯
Could not find a package configuration file provided by
"interactive_markers" with any of the following names:
interactive_markersConfig.cmake
interactive_markers-config.cmake
解決辦法：文件搜索若能搜索到，則修改依賴地址。如果搜索不到這個包，就安裝
sudo apt-get install ros-kinetic-interactive-markers
3、 編譯報錯：
Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions"
with any of the following names:
解決辦法：因爲後續還會需要導航的功能，所以直接安裝導航的所有包
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
4、編譯報錯：cfg/ chapter10.cfg no permission (類似的)
解決辦法：因爲文件將由ROS執行,所以需要改變文件的權限。使用chmod命令使文件可由任何用戶執行和運行記得進入cfg所在文件夾下執行)
chmod a+x cfg/chapter10.cfg
1、更新時報錯：
E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 91.189.95.83 80]
E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages Connection failed [IP: 140.211.166.134 80]
E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
解決方法：把報錯的源刪掉
step1、打開軟件更新
step 2、 其他軟件中，把報錯的源刪掉
step 3、重新更新
sudo apt-get update
2、獲取公鑰時出錯
gpg: key AB17C654: "Open Robotics <[email protected]>" not changed
gpg: Total number processed: 1
gpg: unchanged: 1
解決方法：換一個公鑰
3、安裝時出錯
E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
解決方法：修改軟件源爲中國的源
step1:打開軟件更新
step2:勾上前四個選項，修改源爲中國的源（儘量選擇離自己最近的機構的源，例如我在江蘇選清華的源就不行，選中科大的源就可以）
step3: 更新，若出錯參見第一條
sudo apt-get update
step4: 安裝相應的版本
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4、rosdep update 時報錯：
Skip end-of-life distro "groovy"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Add distro "kinetic"
ERROR: error loading sources list:
('The read operation timed out',)
解決辦法：由於無線網絡不好，連接手機熱點多試幾次
5、更新軟件時報/root存儲空間不足
解決辦法：刪除舊內核
6、創建ros工作空間catkin_ws 報錯：原因是系統Python和catkin依賴的版本不一樣。
坑一：https://cloud.tencent.com/developer/ask/128041
（注：我按照步驟搞完編譯又出現了新的問題：AttributeError: module 'enum' has no attribute 'IntFlag'，所以又刪了加的那一行）
坑二：https://www.jianshu.com/p/3703725b9a76
（檢查python 版本和catkin依賴的Python版本 ，確實不一樣，但是它讓我安裝setuptools，又要安裝好多東西！）
真正的解決辦法：修改系統Python版本爲Python2.7
https://blog.csdn.net/weixin_42361804/article/details/104442227