1. 硬件同步、硬同步：使用同一種硬件同時發佈觸發採集命令，實現各傳感器採集、測量的時間同步。做到同一時刻採集相同的信息。
例： 可使用同一個脈衝觸發板，不過需要多傳感器硬件上支持
2.軟件同步：時間同步、空間同步。
（1）時間同步、時間戳同步、軟同步：
通過統一的主機給各個傳感器提供基準時間，各傳感器根據已經校準後的各自時間爲各自獨立採集的數據加上時間戳信息，可以
做到所有傳感器時間戳同步，但由於各個傳感器各自採集週期相互獨立，無法保證同一時刻採集相同的信息。
（2）空間同步：
將不同傳感器座標系的測量值轉換到同一個座標系中，其中激光傳感器在高速移動的情況下需要考慮當前速度下的幀內位移校準。