2020.06.12更新
1、鍵盤控制無人機運動並保存圖像、位置信息（Python）
code：https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/12517149
未通過審覈！有毒吧，怎麼違規了? 也不知道能不能下載。 需要的請留言。
功能:
1、鍵盤 w s a d up down left right 八個按鍵控制無人機 向前 向後 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 \
2、記錄與行人的距離、動作序號、圖像
3、有前置攝像、下置攝像兩個場景
2、前置攝像opencv行人識別
代碼：https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/12517235
功能：將圖像中的行人標出
缺點：模糊的、不完整的不能識別
3、DRQN訓練無人機跟蹤行人
代碼：還在修改還在跑，仿真太慢了我去。等這一版跑完了就上傳資源。
結果：上一階段，前置攝像頭的結果不太理想，我認爲很大的原因是攝像頭容易看不到行人。所以換了下置攝像頭，
先放一個150局的結果圖，reward有上升趨勢，loss不收斂。繼續改吧。
（內容不多，但是真的花了很多時間去研究vrep怎麼用。仔細想想好像對提高能力和找工作沒什用，但是感興趣就堅持吧，畢竟找一個別人搭好的環境去跑別人寫好的代碼也沒什麼意思）