vrep用戶手冊https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/
5.29 更新
1、由於無人機運動空間太大，先把動作離散化，用DQN 訓練簡易版不收斂，要麼reward-1000多，要麼-8左右，沒有下降趨勢。reward是- distance(uav, people)，動作分爲了前後左右上下旋轉共9個，輸入是64*64*3的攝像頭。
2、嘗試用按鍵輸入控制無人機運動，然後用模仿學習。
多線程按鍵鼠標輸入:https://www.jianshu.com/p/11a8e75f5170
5.28更新
第一版仿真程序完成
無人機姿態獲取：https://blog.csdn.net/weixin_34234823/article/details/86129077
5.26 更新
最近的問題：無人機總是亂飛
最近看的教程：http://ulgrobotics.github.io/trs/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/143582899
pytorch安裝：https://pytorch.org/get-started/locally/
5.12更新：vrep與pyhton 遠程鏈接3種方法
step1
將VREP安裝包裏面的vrep.py 、vrepConst.py、remoteApi.dll、remoteApi.so拷到Python工程目錄下
step2
最簡單的方法1：不用修改script,直接在pyhton程序中寫：
clientID = vrep.simxStart("127.0.0.1", 19997, True, True, 5000, 5) # 建立和服務器的連接
方法2：在verp端，mainscript中添加一句simRemoteApi.start(19999) 進行端口監聽。
方法3：在vrep端，需要控制的object的child_script裏的init函數裏添加一句：
信息傳輸
number returnCode,string signalValue=simxGetStringSignal(number clientID,string signalName,number operationMode)
number returnCode=simxSetStringSignal(number clientID,string signalName,string signalValue,number operationMode)
1、教程 vrep與ros
https://www.jianshu.com/p/839c4defd4fb
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/tag/V-rep/
2、vrep用python
控制小車視覺跟蹤
https://www.bilibili.com/video/av99625911/
控制UAVhttps://blog.csdn.net/qq_33883462/article/details/80969150