基於AM5728板卡進行二次開發經驗分享

基於信邁XM5728-IDK-V3進行模塊開發和定製。

功能介紹：

• 基於 TI AM5728 浮點雙 DSP C66x +雙 ARM Cortex-A15 工業控制及高性能音視頻處理器；
• 多核異構 CPU，集成雙核 Cortex-A15、雙核 C66x 浮點 DSP、雙核 PRU-ICSS、雙核 Cortex-M4 IPU、雙核 GPU 等處理單元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核開發；
• 強勁的視頻編解碼能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 視頻硬件編解碼，支持 H.265 視頻軟解碼；
• 支持高達 1 路 1080P60 全高清視頻輸入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 輸出；
• 雙核 PRU-ICSS 工業實時控制子系統，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工業協議；
• 高性能 GPU，雙核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 圖形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；
• 外設接口豐富，集成雙千兆網、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工業控制總線和接口，支持極速接口 USB 3.0；
• 開發板引出 V-PORT 視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊；
• 體積極小，大小僅 86.5mm*60.5mm；
• 工業級精密 B2B 連接器，0.5mm 間距，穩定，易插拔，防反插，關鍵大數據接口使用高速連接器，保證信號完整性。

 

二、典型應用領域

• 工業 PC&HMI
• 工業機器人
• 機器視覺
• 醫療影像
• 電力自動化
• EtherCAT 主/從控制器
• 工業多協議智能網關
• 高端數控系統

視頻採集與編碼例程
例程	功能
RTSP_Server_Launch	H.264 編碼視頻流 RTSP 服務器
TVP5158	D1 視頻採集
RTSP Client	網絡攝像頭採集顯示和保存爲 MP4
jpegenc	JPEG 編碼
ADV7611	ADV7611 HDMI 採集
TVP7002	VGA 視頻採集
TW2867	D1 視頻採集
rtsp_dec_a15gray_enc_save	網絡攝像頭採集顯示和保存爲 H264
多路 RTSP	多路 RTSP 解碼顯示
基於 CCS 的 RTOS 開發例程
例程	功能
LED	ARM/DSP/M4 對 LED 控制
EMAC	ARM/DSP 對兩個網口數據收發測試
I2C	ARM/DSP/M4 讀取溫度值
MMCSD	ARM/DSP 對 SD 卡進行文件管理
SPI	ARM/DSP/M4 對 SP 總線讀寫操作
UART	ARM/DSP/M4 對 UART 讀寫操作
USB	ARM 對 U 盤文件進行管理
PRU	DSP 和 PRU 直接產生中斷事件
PRU 開發例程
例程	功能
PRU_Led_Blink	PRU 點亮流水燈
PRU_Button	PRU 實現按鍵控制
Qt 開發例程
例程	功能
HelloWorld	Qt 入門例程
OpenCL 開發例程
例程	功能
vecadd	向量相加
vecadd_openmp	使用 OpenMP 並行進行向量相加
float_compute	分別在 ARM 和 DSP 端進行浮點計算
dsplib_fft	FFT 運算
monte_carlo	蒙特卡洛法運算
OpenMP 開發例程
例程	功能
dspheap	在 DSP 上創建和使用堆
vecadd	向量的並行相加
vecadd_complex	複數向量的並行相加
其他	包含在 SDK
OpenCV 開發例程
例程	功能
TI 官方綜合例程	OpenCV+OpenCL+OpenGL運用
Sobel	邊緣檢測算法
Canny	邊緣檢測算法
VideoCapture	圖像採集
IPC 開發例程
例程	功能
ex02_messageq	核間傳遞數據的消息
ex12_mmrpc	使用 MmRcp 模塊調用遠程函數
ex41_forwardmsg	核間傳遞消息
ex68_power	接收消息關閉
MessageQApp	測試 MessageQApp 組件
共享內存	DSP 與 ARM 共享內存
其他	包含在 SDK
EtherCAT開發例程
例程	功能
基於 RT-Linux 的 EtherCAT 開發例程手冊
基於 RTOS 的 EtherCAT 開發例程手冊