AM5728 uboot 執行流程

am5728的cpu上電後，執行流程：ROM->MLO(SPL)->u-boot.img

第一級bootloader:引導加載程序，板子上電後會自動執行這些代碼，如啓動方式（SDcard、SPI、NOR），然後跳轉至第二級bootloader。這些代碼應該是存放在 176KB 的 ROM 中

第二級bootloader:MLO(SPL)，用於硬件初始化，關看門狗，關中斷，設置CPU時鐘頻率、速度、加載uboot.img、dts等操作，MLO文件應該會被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三級bootloader:u-boot.img, C代碼的入口

MLO與u-boot執行流程如下：

reset //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
save_boot_params_ret //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
  |- disable interrupts 
  |- cpu_init_cp15 //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
  |   |- Invalidate L1 I/D
  |   |- disable MMU stuff and caches
  |- cpu_init_crit //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)
  |   |- lowlevel_init //(arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S)
  |       |- Setup a temporary stack
  |       |- Set up global data 
  |       |- s_init //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
  |           |- watchdog_disable
  |           |- set_uart_mux_conf
  |           |- setup_clocks_for_console
  |           |- uart_soft_reset
  |- _main //(arch/arm/lib/crt0.S)
      
      |(MLO)如果是 MLO 文件
      |- board_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
      |   |- board_early_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
      |   |   |- prcm_init
      |   |   |- set_mux_conf_regs
      |   |- sdram_init //(board/ti/am335x/board.c) 初始化 DDR
      |- spl_relocate_stack_gd
      |- board_init_r //(common/spl/spl.c)                                              【完成u-boot.img  dts加載】
          |- ...
          |- spl_load_image //根據不同的啓動方式加載 u-boot 鏡像，
          |- jump_to_image_no_args //進入u-boot代碼運行
      
  
      |(U-Boot)如果是U-Boot 鏡像
      |- board_init_f //(common/board_f.c)
      |   |- ...
      |   |- initcall_run_list(init_sequence_f)   
      |   |- ...   
      |   
      |- relocate_code //(arch/arm/lib/relocate.S) 代碼重定位
      |- relocate_vectors //(arch/arm/lib/relocate.S) 向量表重定義
      |- Set up final (full) environment 
      |- board_init_r //(common/board_r.c)
          |- initcall_run_list(init_sequence_r)//初始化各種外設
              |- main_loop()