1. 核心板簡介
➢ SOM-XM5728 是信邁科技基於 TI AM5728 處理器的工業級核心板,採用沉金無鉛、十層板、工業級設計,可應用於運動控制系統、機器視覺處理系統、圖像識別系統、音頻分析系統、視頻分析系統,高端測量儀器等行業應用。
- 客戶可基於不同的應用,採用不同的 CPU、內存、外存配置。核心板支持基於 TI AM5728處理器,內置兩個 ARM Cortex-A15 處理器,和兩個浮點 DSP C66x™ Floating-Point VLIW DSP@750MHz、同時支持多種工業協議的 PRU-ICSS。內存支持工業級 1GB-4GB DDR3,外存則支持工業級 4GB-16GB eMMC,擴展非常方便。
- SOM-XM5728 核心板支持 EtherCAT,EtherNet/IP、PROFIBUS等多種工業通信協議,產品可輕鬆實現各總線控制和工業組網;通過雙 C66x DSP 實現更復雜的,更高精度的運動控制插補算法;並可通過 GPMC 總線連接 FPGA 的方案,實現更多的工業控制與圖像處理功能。
- SOM-XM5728核心板通過 8x McASP 和雙 C66x DSP,可實現 16 路或 32 路高端應用的音頻處理分析算法,可實現聲源定位、迴音消除等各種音頻分析處理場景應用。
- 視頻編解碼能力強大,支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 視頻硬件編解碼,支持 H.265 視頻軟解碼;在視頻處理上,利用雙 C66x DSP 的強大功能,可實現複雜的圖像識別、視頻分析及識別、各種數據實時分析處理、以及其他高端 AI 應用場合等。
- 高性能 GPU,雙核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 圖形加速引擎,支持 OpenGL ES2.0;
- SOM-XM5728軟件 SDK 開發包,提供 Linux4.14.67 系統、DSP RTOS 系統,支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核開發,提供 ARM 與 DSP 多核間通信方法與案例,讓高速信號處理、音視頻數據分析等開發難度大大降低。
- 體積小,大小僅 86mm*60.5mm;
評估板:
2 AM572x 處理器規格
處理器 |
AM5728 |
AM5726 |
ARM |
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DSP |
2x C66x@750MHz |
2x C66x@750MHz |
圖像加速器 |
2x 3D and 1x 2D |
N/A |
顯示輸出最高分辨率 |
1080p@60fps |
N/A |
顯示輸出接口 |
3x LCD and 1x HDMI 1.4a |
N/A |
3. 主要特點
➢ 同時具有 2x [email protected]、2x C66x DSP@750MHz、2x Cortex-M4、2x PRU
➢ 採用工業級精密BTB 連接器進行連接,保證信號完整性,安裝拆卸方便穩定可靠
➢ 最大支持 6 路視頻輸入,3路視頻輸出
➢ 最大支持 8 路 McASP
➢ 最大支持 2 路 CAN 接口
➢ 最大支持 10 路 UART
➢ 最大支持 3 路 LCD
➢ 最大支持 4 路 SPI
➢ 最大支持 3 路 MMC
➢ 最大支持 5 路 I2C
➢ 最大支持 2 路千兆網口
➢ 支持 1 路 SATA-2 接口
➢ 支持 1 路 USB 3.0
➢ 支持 2路 USB 2.0
➢ 支持 1 路 HDMI
➢ 支持 1 路 PCIe 3.0, 支持 1*2-lanes 或 2*1-lane 兩種模式
➢ 支持 Linux 4.14.67、DSP RTOS 系統,支持實時 RT-Linux 系統
➢ 工作溫度範圍:-40℃~85℃(工業級)
4. 應用領域
➢ 本核心板應用廣泛,主要包括工業運動控制系統、機器視覺處理系統、音頻分析系統、高清圖像識別系統、視頻分析處理系統、醫療圖像處理、電力自動化、高端測量儀器、EtherCAT 主/從控制器等應用領域。
核心板規格
1. 核心板結構
機械尺寸圖
結構參數 |
|
連接器 |
BTB 連接器 |
尺寸 |
86MM*60.5MM*6MM |
引腳間距 |
0.5MM |
引腳數量 |
400(80+80+80+80+80) |
核心板和底板間合高 |
5MM |
安裝孔數量 |
6個 |
硬件規格參數
類型 |
型號參數 |
說明 |
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核心配置 |
CPU |
TI AM572x |
ARM Cortex-A15 [email protected] ,集成C66x DSP@750MHZ, 集成 SGX544 3D GPU |
片上緩存 |
L2 Cache |
ARM Cortex-A15:1Mbyte |
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On-Chip Memory |
2.5 MByte |
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內存 |
DDR3 |
1GB/2GB/4GB |
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eMMC |
4 -16GB eMMC |
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電源管理 |
TPS6590377ZWSR |
總共有15路輸出,有輸出短路和過載保護,有過溫警告和關斷保護,有過壓和欠壓保護,可通過 I2C 接口控制 |
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連接器 |
5 x 80 pin B2B 連接器 |
包含一個高速連接器。引腳間距 0.5MM,共 400PIN |
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引腳功能 |
顯示輸出 |
3 x LCD |
支持 24bit、16bit、8bit,與其他接口複用 |
1 x HDMI |
支持 HDMI 1.4a |
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Video |
6 x Video Input Ports 3 x Video Input Ports |
最大支持 6 路視頻輸入,3路視頻輸出 |
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以太網 |
2 x Ethernet |
支持 MII、RMII、RGMII,與其他接口複用 |
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PRU |
2 x PRU-ICSS |
支持PRU-ICSS |
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串口 |
10 x UART |
3.3V TTL 電平,UART3 爲調試串口,10路均支持硬流控和軟流控,與其他接口複用 |
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音頻 |
8 x McASP |
支持 I2S 和 S/PDIF,支持錄放音,與其他接口複用 |
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數字視頻輸入 |
10 x VIN |
支持 24bit、16bit、8bit,與其他接口複用 |
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MMC |
3 x SDIO |
支持 1bit 和 4bit,與其他接口複用 |
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USB |
2 x USB |
其中一路支持 USB3.0, 一路支持USB 2.0 |
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PCIe |
1 x PCIe 3.0 |
支持 1*2-lane 或 2*1-lane,需要外部輸入時鐘 |
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SATA |
1 x SATA |
SATA Gen2 |
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PWM |
3 x PWM |
與其他接口複用 |
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I2C |
5 x I2C |
其中 IIC1 配置 PMIC,與其他接口複用 |
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SPI |
4xSPI |
與其他接口複用 |
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DCAN |
2x DCAN |
支持 2.0B 協議,與其他接口複用 |
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GPMC |
1x GPMC |
16 位地址線,與其他接口複用 |
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JTAG |
1 x JTAG |
JTAG用於在線調試 |
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TIMER |
16 x Timers |
最大支持16個定時器 |
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EMIF |
2 x EMIF |
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按鍵控制器 |
1 x Keyboard Controler |
支持 9X9 矩陣鍵盤,與其他接口複用 |
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RTC 時鐘 |
獨立 RTC |
鈕釦電池供電,可關斷系統電源時保存時間 |
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電源 |
電源輸入 |
DC 5V/3A |
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2. 核心板工作環境
環境參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
工業級溫度 |
-40℃ |
/ |
85℃ |
工作電壓 |
4.3V |
5V |
5.25V |
3. 核心板功耗
電壓 |
電流 |
功耗 |
4.93V |
830mA |
4.09W |
備註:功耗測試基於深圳信邁 XM-EVM572x 開發板進行。
4 軟件參數
Linux |
啓動下載 |
版本 |
u-boot 2018.01 |
啓動方式 |
支持從 eMMC/SD 啓動 |
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啓動速度 |
支持啓動速度優化 |
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啓動畫面 |
支持開機畫面定製 |
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下載方式 |
支持串口和網絡下載 |
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Kernel |
內核版本 |
Linux 4.14.67 |
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支持文件系統 |
EXT3/EXT4/NFS/JFFS2/UBIFS |
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設備驅動 |
提供所有外設驅動 |
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文件系統 |
Rootfs |
可根據需求進行文件系統定製 |
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圖形界面 |
QT5.7 |
提供完善的QT開發資源 |
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DSP |
CCS 7.1 |
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DSP 調試及開發工具,提供安裝、基本使用指南 |
RTOS SDK |
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提供安裝、基本使用指南 |
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IPC通訊協議 |
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提供 ARM 與 DSP 之間多核通訊協議資料 |
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DSP Sysbios |
|
提供 DSP RTOS 系統鏡像
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技術服務
1. 開發資料
➢ 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB,縮短硬件設計週期;
➢ 提供系統燒寫鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼,以及豐富的 Demo 程序;
➢ 提供完整的平臺開發包、入門教程,節省軟件整理時間,上手容易;
➢ 提供基於核心板的產品設計手冊,包括硬件設計、系統軟件移植、驅動開發、應用軟件開發環境。產品開發速度大幅提升,開發週期縮短一半以上,最快一週出產品設計!
➢ 提供主芯片數據手冊、軟件開發 SDK 包、軟件開發環境,讓您快速進入軟件開發狀態;
➢ 提供 QT 開發環境,快速進入應用軟件開發;
2. 技術支持服務
- 協助底板設計和測試,減少硬件設計失誤;
- 判定產品是否存在故障
- 信邁嵌入式產品的軟硬件資源解釋
- 幫助您正確地編譯與運行我們提供的源代碼
- 按我們提供的產品文檔,操作信邁嵌入式軟硬件產品出現異常問題的
- 提供長期可靠的售後支持與服務
3. 增值服務
- 底板/核心板定製設計
- 項目合作開發
- Linux系統定製
- 嵌入式軟件開發
4. 更多幫助
銷售郵箱:sales@szxinma.com
技術郵箱:support@szxinmai.com
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TI 英文論壇:http://e2e.ti.com/
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