卡爾曼濾波建立在隱馬爾科夫模型上,是一種遞歸估計。也就是說,只需要知道上一個狀態的估計值,以及當前狀態的觀測值,就能計算當前狀態的最優估計值。
而不需要更早的歷史信息。
卡爾曼濾波器的2個狀態
1.最優估計
2.誤差協方差矩陣
這兩個變量迭代計算,初始值多少,其實沒有影響。反正最後都能收斂到最優估計。
卡爾曼濾波建立在隱馬爾科夫模型上,是一種遞歸估計。也就是說,只需要知道上一個狀態的估計值,以及當前狀態的觀測值,就能計算當前狀態的最優估計值。
而不需要更早的歷史信息。
卡爾曼濾波器的2個狀態
1.最優估計
2.誤差協方差矩陣
這兩個變量迭代計算,初始值多少,其實沒有影響。反正最後都能收斂到最優估計。