什麼是3D數學
3D數學是一門和計算機幾何相關的學科，計算機幾何是研究用數值解決幾何問題的學科。計算機模擬3D世界是使用3D數學進行描述的，如計算機圖形學、遊戲、仿真、動畫、特效等等。
如果你想進入計算機圖形相關領域，並且想成爲一個高level的程序員，那麼3D數學是不可逾越的，是我們必需要征服的。
這裏咱們主要介紹：笛卡爾座標系、世界座標系、模型座標系、相機座標系、向量的加減 點乘 叉乘、矩陣的運算、方陣、單位矩陣、投影矩陣、矩陣的旋轉、平移、縮放、轉置、四元數、歐拉角、點線面的表示方法、相交檢測等等。
暫定11章，後續會在博客和微信公衆號持續更新，微信公衆號提供工程下載，csdn下載積分會隨下載次數越來越高
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目錄
4、矩陣的移動、旋轉、縮放
5、歐拉角
6、四元數
7、相交檢測之直線相交
8、相交檢測之直線和平面相交
9、相交檢測之直線和AABB相交
10、相交檢測之直線球相交
11、座標空間轉換